Розвідувальний бронеавтомобіль EE-9 розроблявся на замовлення збройних сил Бразилії на додаток до БТР ЕЕ-11. Незважаючи на більш раннє позначення, машину почали проектувати пізніше, у липні 1970 р., досвідчений зразок CRR (Сагго de Reconhecimento sobre Rodas) був побудований в листопаді 1970 р. Перші дві передсерійні БРМ EE-9 Cascavel були передані бразильській армії в 1972 році. р., у 1973 р. були ще десять, у 1974 р.розгорнулося серійне виробництво БРМ Cascavel (разом з БТР Urutu) на спеціально побудованому заводі в м. Сан-Жозедус-Кампус.
Бронеавтомобіль CRR мав однакові з машиною CRTA двигун, трансмісію та ходову частину, але моторно-трансмісійне відділення було перенесено в задню частину корпусу, а сам корпус багато в чому був спроектований заново. Як і корпус БТР «Уруту», зварний корпус прототипу БРМ, «Cascavel» виготовили з листів сталевої гомогенної броні. Відділення управління розміщується у передній частині машини, причому сидіння водія трохи зміщене від осі машини вліво.У середній частині корпусу встановлено двомісну вежу. На дослідному та передсерійному бронеавтомобілях встановлювалася двомісна вежа з 37-мм американською гарматою часів Другої світової війни (такі ж гармати стояли на напівгусеничних бронетранспортерах М-8 і танках М3А1) і спареним з нею кулеметом калібру 7,62 мм, крупнок .З самого початку такий варіант озброєння розглядався як тимчасовий захід, на серійні машини передбачалося ставити гармати калібру 90 мм. Розвідувальна машина не є, на відміну БТР, амфібією.
Бронеавтомобіль Engesa EE-9 “Cascavel” Mk.I. Серійні БРМ «Cascavel» відрізнялися від передсерійних дещо більшими габаритами корпусу, який був виготовлений не з гомогенної, а з сталевої двошарової броні. Озброєння машин, що постачаються бразильській армії, не змінилося і складалося з 37-мм гармати та двох кулеметів, причому гармати брали з танків М3А1, які знімалися з озброєння. Бронеавтомобіль Engesa EE-9 “Cascavel” Mk.II.Експортний варіант із вежею CNMP Н-90, озброєною 90-мм гарматою DEFА О-921А90F1 та спареним з нею кулеметом калібру 7,62 мм (такі ж вежі стояли на французьких бронеавтомобілях AML-90). – Бронеавтомобіль Engesa EE-9 «Cascavel» Mk.III. На БРМ встановлено двомісну вежу Engesa ЕТ-90-1 з новою гладкоствольною 90-мм гарматою EC-90/1-36, розробленою бельгійською фірмою Коккерілл. З гарматою спарен 7,62 мм кулемет, другий кулемет може бути встановлений на даху вежі.Боєзапас, що зберігається в вежі, складається з 24 снарядів до гармати і 2000 набоїв до 7,62-мм кулеметів. Ще 20 снарядів до гармати розміщується усередині корпусу. Кути піднесення баштового озброєння від -8 ° до + 15 °. Приводи наведення зброї у вертикальній площині та повороту вежі ручні. Можливе встановлення лазерного далекоміра. Башта ЕТ-90-1 зовні схожа на вежу Н-90, але виготовлена із двошарової сталевої броні. Двигун такий самий, як і на попередніх варіантах БРМ, Мерседес-Бенц ОМ352А потужністю 174 л.с., але замість ручної коробки передач встановлено автоматичну Аллісон МТ-640.
Бронеавтомобіль Cascavel Mk.IV був розроблений в 1978 р.; від попередньої моделі він відрізнявся двигуном, замість дизеля Мерседес-Бенц було встановлено двигун Детройт Дизель 6V53 потужністю 212 л. с., обладнаний системою централізованого регулювання тиску у пневматиках. Озброєння, аналогічне варіанту Mk.III, розміщено у модернізованій вежі ЕТ-90-11.У командира є комбінований перископічний нагляд з денним і нічним каналами SS-141, що дає 2,7кратне збільшення, у стрілка встановлений перископічний приціл SS-123 з 10-кратним збільшенням, також має денний і нічний канали. На вежі встановлено лазерний далекомір. Приводи повороту вежі та наведення гармати у вертикальній площині залишилися ручними.Встановлений на даху поруч із командирським люком 12,7-мм кулемет М2 НВ оснащений електроспуском, завдяки чому стрілянина з нього можлива при закритому люку.
Бронеавтомобілі EE-9 «Cascavel» поставлялися до багатьох країн, часто за бажанням замовників вони дещо доопрацьовувалися порівняно з базовими варіантами. Машини брали участь у ірано-іракській війні; в операціях проти наркоділків, які уряд Колумбії проводить уже протягом кількох десятиліть.БРМ Cascavel перебувають на озброєнні в Болівії, Бразилії, БуркінаФасо, Габоні, Зімбабве, Іраку, Ірані, Кіпрі, Колумбії, Лівії, Нігерії, Парагваї, Суринамі, Того, Тунісі, Уругваї, Чилі, Еквадорі.
Бронеавтомобіль Engesa EE-9 Cascavel Mk.V – оснащується дизельним двигуном OM 352A, потужністю 190 к.с. та має автоматичну трансмісію «Еллісон Транзмішн» AT-540 або AT-545, дискові гальма та центральну систему регулювання тиску повітря в шинах. На бронемашину встановлюється вежа ENGESA ET-90. Бронеавтомобіль Engesa EE-9 “Cascavel” Mk.VI – відрізняється від попередньої моделі дизельним двигуном “Мерседес-Бенц” OM 352A, потужністю 190 л. с. при 2800 об/хв.Бронеавтомобіль Engesa EE-9 “Cascavel” Mk.VII – від попередньої моделі відрізняється автоматичною трансмісією “Еллісон Транзмішн” MT-643.
Бойова машина Engesa EE-9 “Cascavel” Mk.II
Тактико-технічні характеристики бронеавтомобіля Engesa EE-9 «Cascavel»
Бронеавтомобіль Engesa EE-9 «Cascavel» Mk.I з 37-мм гарматою
Бойова машина Engesa EE-9 «Cascavel» Mk.IV
Бойова машина Engesa EE-9 “Cascavel” Mk.V
