Під час реалізації плану модернізації ВМС Аргентини урядом цієї країни у серпні 1979 року було підписано контракт із західнонімецькою компанією «Блом унд Фосс» на будівництво шести фрегатів УРО типу «Еспора» за проектом Meko 140А16 (на основі проекту португальських фреатів типу «Жоа Коутіньо»). Будівництво велося на судноверфі компанії AFNE в Ріо-Сантьяго, Еспенада.
Поразка Аргентини у Фолклендській війні 1982 року і економічна криза сильно загальмували реалізацію цієї програми, тому головний фрегат «Еспора» був переданий флоту лише 1985 року. За ним пішли «Росалес», «Спіро» та «Паркер» (1986. 1987 та 1990 роки відповідно).Останні два кораблі «Робінсон» та «Гомес Рока» були спущені на воду в 1985 і 1986 роках, проте потім будівництво було припинено, і до бойового складу вони увійшли лише в 2000 і 2002 роках відповідно. На перших трьох кораблях у середній частині є лише гелікоптерний майданчик, але в наступних додатково встановлено телескопічний ангар, що забезпечує постійне базування легкого гелікоптера. Надалі можливе встановлення аналогічних ангарів і на перших трьох фрегатах. Фрегати УРО типу «Еспора» змінили у складі ВМС Аргентини застарілі есмінці американської споруди часів Другої світової війни.
В основному вони здійснюють функції патрулювання в прибережній зоні та в районах рибальства, хоча можуть вести боротьбу з підводними човнами та надводними кораблями. На кормі вони встановлені чотири ПКР ММ.38 «Екзосет», які можна замінити вісьмома ракетами модифікації ММ.40. Такими ПКР, що мають меншу вагу та збільшену дальність польоту, озброєні аргентинські есмінці УРО типу Альміранте Браун. Незважаючи на те, що кораблі призначені для несення служби в ближній морській зоні, вони можуть взяти участь і в наступальних операціях, таких як, наприклад, малоймовірна, за загальним визнанням, спроба повернути Аргентині Фолклендські острови.
Фрегати цього типу базуються на Пуерто-Бельграно. «Спіро» та «Росалес» входили до складу коаліційного угруповання під час війни в Перській затоці 1990-1991 років, проте їх основним районом застосування залишаються аргентинські води.