Першими бойовими катерами у складі ВМС ФРН стали три торпедні катери типу «S», що збереглися з Другої світової війни, та шість артилерійських типу «Зільбермьове», збудованих у середині 1950-х років. З них розпочався розвиток сучасних бойових катерів ВМС ФРН. Вже наприкінці 1950-х років до складу ВМС почали надходити перші із 40 катерів типу «Ягуар». Спочатку компанія “Люрссен” (м.Вегезак), розробник цього проекту, надала йому назву «Шнелбут-55», яка пізніше була замінена на TNC 42. У ВМС ФРН ці катери ділилися на дві групи: 30 одиниць з дизельними двигунами компанії «Мерседес-Бенц» (проект 140) і 10 – фірми «Майбах» (проект 141).До складу катерів типу “Ягуар” входили “Ільтіс”, “Ягуар”, “Леопард”, “Луке”, “Вольф”, “Тигр”, “Пантер”, “Леві”, “Фукс”, “Mapдер”, “Зеєадлер” “Альбатрос”, “Кондор”, “Грайф”, “Фальке”, “Гайєр”, “Буссард”, “Хабіхт”, “Шпербер”, “Корморан”, “Вайхе”, “Краних”, “Альк”, «Шторьх», «Пелікан», «Хехер», «Ельстер», «Райєр», «Пінгвін» та «Доммель».Вони значно перевершували за своїми можливостями катери типу «Зільбермьові», оскільки, на відміну від своїх попередників, які мали дві 20-мм гармати (пізніше замінені однією 40-мм АУ «Бофорс»), були озброєні двома 40-мм АУ «Бофорс» та ТА з чотирма важкими торпедами. Вони могли також здійснювати постановку мін, навіщо на кормі були рейкові направляючі. Однак цю операцію можна було проводити лише після демонтажу двох кормових та.До середини 1970-х років ці катери перестали відповідати вимогам, що висуваються. Десять із них передали Греції, таку ж кількість Туреччини, один Франції (як мішеню), один став музеєм, а решту продали на металобрухт.
На початку 1960-х років компаніями «Люрссен» та «Крегер» було побудовано десять катерів (сім і три відповідно) типу «Цобель» (проект 142), оснащені ЕУ компанії «Мерседес», з модифікованими надбудовою, ходовим містком та щоглами. Вони отримали назви “Цобель”, “Візель”, “Дакс”, “Хермелін”, “Нерц”, “Пума”, “Гепард”, “Хієн”, “Фреттхен” та “Оцелот”. До середини 1980-х років вони були визнані застарілими, і шість із них передав Туреччині.