Торпеда та її модифікації створювалися для знищення підводних цілей, наступних зі швидкістю 35 уз: Mk 48 Mod 0 з газотурбінною енергосиловою установкою була в подальшому вдосконалена і доведена до стандарту Mk 48 Mod 2. здатного вражати надводні цілі, і двох цільовий торпед 48 Mod 1, оснащеної двигуном з кількісно регульованою потужністю та з 1972 р. іншою системою акустичного самонаведення.
Модифікація Mk 48 Mod 3 могла занурюватися на глибину 760 м (2500 футів), таку ж, як Mod 1, але була оснащена двоканальною (на відміну від одноканальної) системою телеуправління, яка дозволяла головці самонаведення торпеди передавати свої дані про мету корабель-носій для більш точної прокладки маршруту наведення торпеди на ціль. Наступною серійною торпедою стала Mk 48 Mod 4. Вона мала аналогічну торпеді Mod 1 систему телеуправління, збільшені відповідно до 55 уз.і 915 м (3000 футів) швидкість ходу і глибину занурення та додаткову функцію «вистрілив і забув», яка використовувалася у разі, якщо створювані торпедою шуми перешкоджали виявленню цілей пасивним ГАК підводного човна.
У зв’язку зі зростанням швидкісних характеристик та збільшенням глибини занурення радянських підводних човнів у середині 1970-х рр. була розпочата розробка модифікації Mk 48 ADCAP (Advanced CAPability – з підвищеними можливостями), що отримала позначення Mk 48 Mod Б і прийнята на озброєння в 1988 р. Більш потужна ГАС збільшує дальність виявлення мети і переходу на режим її супроводу, а також знижує вплив на процес наведення хибних цілей та луна поглинаючого покриття човнів.ГАС також використовується для обмеження необхідності маневрування торпеди на етапі пошуку. Збільшений обсяг палива забезпечує більшу дальність ходу торпеди та дозволяє застосовувати її подільдами. В останній модифікації Mk 48 Mod 6 реалізовані подальші вдосконалення, спрямовані на підвищення бойових можливостей торпеди.