40 мм підствольний гранатомет AG36 був розроблений наприкінці 1990-х німецькою компанією Heckler und Koch для заміни гранатомета HK79. Основною платформою для AG36 стала 5,56 мм штурмова гвинтівка HK G36, надалі AG36 був адаптований під англійську 5,56 мм гвинтівку L85A2 і 5,56 мм гвинтівку Diemaco C7A1 канадського виробництва, що перебуває на озброєнні в Голландії.
В даний час варіант гранатомета AG36, модифікований для установки на підствольну направляючу типу Picatinny американських гвинтівок M16A4 та карабінів M4 пропонується в США під позначенням AG-C/EGLM (Enhanced Grenade Launcher Module). Крім того, варіант гранатомета AG36 / AG-C в даний час випробовується Армією США в рамках програми OICW Block 1 як потенційна заміна 40 мм підствольному гранатомету M203. Для гранатомета AG36 розроблений спеціальний відокремлений приклад.що дозволяє використовувати його як окрему зброю, крім того, в даний час для неї розробляється електронний далекомірний приціл. Гранатомет AG36 – однозарядна зброя, яка стріляє всіма типами унітарних пострілів калібру 40х46 мм. Для перезарядки казенна частина ствола відкидається вліво, що дозволяє заряджати в нього постріли з бойовими частинами великої довжини (такі розміри зазвичай мають «несмертельні» гранати зі сльозогінним газом).Ударно-спусковий механізм самовзводний, крім того, є двосторонній запобіжник ручний. Штатний приціл складаний, ступінчастого типу, кріпиться на кронштейні збоку від зброї.
Штурмова гвинтівка HK G36 із підствольним гранатометом AG36
