У 1943 р. кілька американських 60-мм протитанкових ракетних систем M1 Bazooka було захоплено німецькими військами як трофеї в Тунісі. Зброярі Вермахта гідно оцінили простоту та дешевизну цієї зброї, у зв’язку з чим було ухвалено рішення про виробництво подібних систем. Незабаром з’явився німецький аналог, який отримав назву RPzB-43 (Raketenpanzerbuchse-43) «Офенрор». Система стріляла реактивними снарядами кумулятивної дії.Вона складалася з відкритої з обох кінців гладкостенной труби з трьома напрямними, імпульсного генератора з електропроводкою та штепсельною коробкою, а також ударно-спускового механізму та прицілу. Обслуговувалась зброя розрахунком із двох осіб — навідником та заряджаючим.
Труба на задньому кінці мала кільце, що оберігає канал від забруднення та пошкоджень, а також полегшує заряджання (вкладання міни в канал труби). Крім того, труба була обладнана плечовим упором з наплічником, двома рукоятками для утримання системи при наведенні, двома антабками з ременем для її перенесення та пружинною клямкою для утримання міни в зарядженій системі. Запалення реактивного заряду міни в момент пострілу забезпечувалося імпульсним генератором та ударно-спусковим механізмом.Стрілянина із системи велася за допомогою прицілу, що складався з переднього та заднього візирів. Для захисту від розпечених порохових газів, що утворюються під час пострілу, навідник перед стріляниною із системи «Офенрор» був змушений одягати маску протигазу та рукавички. Ця обставина істотно ускладнювала використання зброї, тому в 1944 р. з’явилася її модифікація, забезпечена захисним щитком. Ця модифікація отримала назву «Панцершрек».Реактивні системи обох модифікацій могли стріляти мінами кумулятивної дії на відстань до 180 м і пробивати броню завтовшки 150-200 мм. Цією зброєю насамперед озброювалися протитанкові роти мотострілкових полків танкових дивізій із розрахунку 36 систем на роту. Наприкінці 1944 р. кожна піхотна дивізія Вермахту по штату мала 130 систем Панцершрек в активному використанні та 22 запасних. Ці системи також надходили озброєння деяких батальйонів фольксштурму.
