В основу реактивного багатозарядного вогнемету М202 було покладено 4-ствольну пускову установку XM191, що широко випробовувалась Армією США наприкінці 1960-х років під час війни у В’єтнамі. Установка ХМ191 призначалася для стрільби 66-мм ракетами з бронебійними, запальними або димовими БЧ, проте масово застосовувалися лише ракети з запалювальною БЧ з напалмом.Після ряду модифікацій на початку 1970-х років 4-ствольна пускова установка була використана під позначенням 66-mm M202 multishot rocket launcher, в комплекті з 66-мм ракетами М74 із запалювальною БЧ.Вогнемети М202 використовувалися в ході війни у В’єтнамі і ще деякий час після неї, проте у вісімдесяті роки почастішали випадки мимовільного спрацьовування запальних БЧ ракет у момент заряджання контейнера в пусковий пристрій, з найгіршими результатами для розрахунку вогнемету і солдатів. Викликані ці неприємності були корозією корпусів ракет під час зберігання, і навіть тим, що запальна суміш БЧ була самозаймистою, тобто.для спрацьовування був потрібний лише контакт вогнесуміші з повітрям, а не спрацьовування спеціального підривника. В результаті до кінця 1980-х років більшість вогнеметів М202 була відправлена на склади, хоча в невеликих кількостях вони були у військах ще і на початку дев’яностих років.
Потрібно також зауважити, що найбільшу популярність вогнемет М202 отримав завдяки Голлівуду, а точніше – фільму Коммандо (Commando) з Арнольдом Шварцнеггером, що вийшов у 1985 році в головній ролі. У цьому фільмі подруга головного героя використала М202 для того, щоб пошкодити поліцейський автомобіль, у якому відвозили головного героя.Однак у реальному житті подібна спроба з високою ймовірністю призвела б до негайного завершення історії, точкою в якій стали б вугілля, що димиться, головного героя, підсмаженого разом з автомобілем, в якому його відвозили палаючою з температурою 1800-2200 ° C вогнесумішчю з бойової частини ракети М74.
Реактивний вогнемет M202 являє собою багаторазовий, багатозарядний пусковий пристрій, що представляє собою блок з чотирьох гладких стовбурів калібру 66 мм, відкритих з обох боків і в похідному положенні передньої і задньої відкидними кришками, що закриваються. Перед стріляниною до пускового пристрою приєднується контейнер, що складається з чотирьох алюмінієвих труб, у кожній з яких знаходиться одна ракета М74.Після відстрілу всіх чотирьох ракет контейнер від’єднується від пускової установки та викидається. Пускова установка має складану пістолетну рукоятку зі спусковим гачком, розташовану під корпусом ПУ, а також складаний приціл коліматорний на лівій стороні корпусу.Ракети М74 уніфіковані по двигуну та хвостовому оперенню з ракетами протитанкового гранатомета M72 LAW, і мають головну частину, начинену 0,6 кг загущеної самозаймистої вогнесуміші на основі триетилалюмінію (triethylaluminum). При попаданні ракети в ціль розліт вогнесуміші, що горить, відбувається в радіусі до 20 метрів. Твердопаливний ракетний двигун повністю відпрацьовує у стволі пускового пристрою, при цьому позаду зброї створюється небезпечна зона глибиною не менше ніж 15 метрів.
