Напівавтоматичний револьверний гранатомет RGP-40 (Rewolwerowy Granatnik Polautomatyczny) був створений у Польщі в Тарновському центрі досліджень та розробок механічного обладнання (OBR SM SM) спільно з Військово-технічним університетом (WAT) під широко поширений гранатометний постріл. Створення гранатомета RGP-40 стало спробою побудувати зброю, яка виступає як зручна, кишенькова артилерія.Мала вага і розмір якого мав дати можливість вести стрілянину і переносити зброю одним солдатом, і за необхідності – забезпечити інтенсивною вогневою підтримкою з використанням різних боєприпасів. Гранатомет складається з п’яти основних частин: ствола із системою рейок, алюмінієвого барабана з шістьма камерами, газової камери, корпусу та прикладу. Барабан зброї при зарядженні може відхилятися як праворуч так і ліворуч, що дає можливість використовувати його лівшами.Гранатомет оснащений двома автоматичними запобіжниками. Польська армія оцінила свої потреби близько п’ятисот 40-мм гранатометів RGP40. Така зброя може бути дуже корисною для іноземних представництв, не потребує спеціального обслуговування, надійно працює в будь-яких умовах і дозволяє дати миттєву значну перевагу вогневої потужності, що не дає жодної іншої системи легкої, портативної зброї.Більше того, його можна використовувати зі спеціальними боєприпасами нелетальної дії, що уможливлює використання гранатомета різноманітними силовими структурами.
