Pzf 3 є представником третього покоління ручних протитанкових гранатометів, які ведуть свій родовід від гранатометів Panzerfaust періоду Другої Світової війни. Розробку нового гранатомета було розпочато у ФРН у 1978 році компанією Dynamit-Nobel AG під позначенням Panzerfaust 60/100 (цифри позначали калібр ствола та БЧ відповідно). Новий гранатоємт був прийнятий на озброєння Бундесверу (армії ФРН) у 1987 році, а його масове виробництво Dynamit-Nobel AG розпочала у 1990 році.Крім Німеччини, боєприпаси для Pzf 3 виробляються за ліцензією у Південній Кореї та Швейцарії, де ці гранатомети перебувають на озброєнні. До теперішнього часу сімейство гранатометів Panzerfaust 3 включає цілий спектр зразків, призначених як для боротьби з сучасними танками, так і з іншими типами цілей.
;
Модуль управління вогнем Pzf 3
Модуль керування вогнем Pzf 3 у складеному вигляді
Ручний протитанковий гранатомет Pzf 3-IT600
Модуль керування вогнем Pzf 3-IT600
Пускові пристрої Pzf 3