Самозарядна гвинтівка ZH-29 була розроблена наприкінці 1920-х років на збройовому заводі Ceska Zbroevka у місті Брно відомим конструктором Еммануїлом Холеком (Emmanuel Holek, звідси й назва ZH-29 = Zbroevka – Holek, 1929). Гвинтівка була розроблена під патрон 7,92 х57 Маузер на замовлення Китаю, який і став основним покупцем цих гвинтівок. Гвинтівки ZH-29 випускалися з 1929 по 1939 рік, їх випуск було завершено з окупацією Німеччини Чехословаччини і більше не відновлювався.У першій половині тридцятих років гвинтівки ZH-29 під різні патрони широко випробовувалися в різних країнах, включаючи США, проте замовлень крім китайського так і не надійшло. Тому причинами стали складність виготовлення та висока вартість гвинтівки, а також її чутливість до забруднення та ненадійна робота у важких умовах.
Гвинтівка ZH-29 використовує автоматику з відведенням порохових газів у циліндр, розташований під стволом. Замикання ствола здійснюється перекосом затвора вбік, за виріз у стінці ствольної коробки. Гвинтівки ZH-29 випускалися як у самозарядному, так і в автоматичному варіантах, з можливістю стрільби чергами. Живлення здійснювалося з відокремлених коробчастих магазинів різної ємності. Магазини також могли заряджатися з обойм прямо на гвинтівці, при відкритому затворі.У механізмі була передбачена затримка затвора, що зупиняла затвор у відкритому положенні після закінчення патронів у магазині. Вимкнення затримки затвора здійснювалося натисканням на спусковий гачок, наступне натискання на нього призводило до пострілу. Відмінною особливістю ZH-29 була наявність алюмінієвого оребренного радіатора, розташованого на стовбурі перед цівкою. Гвинтівка ZH-29 мала регульований відкритий приціл, на стволі був приплив для кріплення багнета.
;
Самозарядна гвинтівка ZH-29 з магазином на 20 патрон