Експериментальний ніж для розвідувально-диверсійних підрозділів ВМФ був розроблений учасником оборони Ленінграда у Велику Вітчизняну війну, підполковником морської служби Р. М. Тодоровим у 1956 році та був запропонований військово-морському відомству СРСР. Ніж дозволяв розвіднику пиляти та перекушувати металеві прути та дріт. Після схвалення, в обмежених кількостях, був прийнятий на озброєння підрозділом морської розвідки Чорноморського флоту СРСР. Ніж Р. М.Тодорова мав сталевий матовий однолезовий меч без долів. Обух клинка ножа Тодорова є пилкою з 40 дрібними зубцями, довжиною 63 мм, а верхня частина лівої сторони клинка виконана у вигляді напилка.
Клинок мав овальний отвір для кріплення відокремленого важеля з серповидною ріжучою головкою, призначеної для різання дроту, кабелю тощо. У транспортному положенні важіль кріпився на зовнішній стороні ножен. металеве наверши з отвором і фігурну хрестовину, що виготовляється зі сталі.
Ніжні були виконані зі шкіри і мали можливість кріплення як на поясі, так і на гомілки бойового плавця. Експериментальний ніж Р. М. Тодорова потрапив у поле зору співробітників Михайла Тимофійовича Калашнікова, які займалися розробкою перспективного штик-ножа і був перероблений для АКМ зі зміною ряду вузлів, практично без змін зберігши вигляд клинка. І з того часу його копіюють у тій чи іншій формі конструктори практично всіх країн світу, які виготовляють холодну зброю.
Тактико-технічні характеристики експериментального ножа Р. М. Тодорова: Загальна довжина ножа: 246 мм; Довжина клинка: 140 мм; Ширина клинка: 30 мм; Маса з шкіряними піхвами: 342 г; Маса без піхв: 267 г.