У 1964 р. у ВМС Франції почалася розробка атомного ударного підводного човна водотоннажністю 4000 т. Реалізація проекту була припинена в 1968 р, ще до того, як почалося будівництво човна.Була ініційована розробка човна менших розмірів, в основу якого було покладено корпус дизель електричного човна типу «Агоста» та по суті, такі ж, як на ньому, системи керування вогнем торпедною стрільбою та гідроакустичного спостереження. Шербурзі, – це тип АПЛ найменшої водотоннажності з усіх, що перебувають у складі діючих флотів, поява якого стала можливою в результаті розробки Францією невеликого 48-мегаватногореактора, об’єднаного з двома паротурбінними установками та головним електродвигуном Висота корпусу була збільшена порівняно з човнами типу «Агоста», що дозволило зберегти традиційну для АПЛ великих розмірів трипалубну конструктивну схему внутрішнього простору корпусу носової та центральної частини човна. Носові горизонтальні керма човна типу «Агоста» були розміщені на огорожі бойової рубки для підвищення маневреності у підводному положенні.
Введення до складу флоту. Перший човен, «Рубіс» (Rubis) був закладений в Шербурзі в 1976 р. і введений до складу діючого флоту в лютому 1983 р. За ним пішли ще три човни – “Сафір” (Saphir), “Касабіанка” (Casablanca) і “Емерод” (Emeraude), передані флоту в період з 1984 по 1987 р. Керівництво ВМС Франції спочатку планувало мати дві ескадри цих АПЛ – один у Бресті для прикриття бази ПЛАРБ, іншу у Тулоні.У результаті місцем базування всіх човнів став Тулон, де до них приєдналися згодом човни наступного типу “Аметіс” (Amethyste). Усі вони, проте, постійно діють у Атлантиці. Спочатку боротьба проти надводних цілей вважалася головним завданням човнів типу «Рубіс». Їхня автономність, обмежена головним чином запасами продовольства на борту, оцінювалася в 45 діб. Всі човни озброєні різними модифікаціями торпед R 17 і L5, а з середини 1980-х р.р.оснащувалися безконтейнерними протикорабельними ракетами підводного старту SM.39 “Екзосет”.
На початку 1990-х рр., проте, до підводних човнів типу «Рубіс» приєдналися два модифіковані човни «Аметис» і «Перл» Побудовані за тим самим, як і їхні попередниці, основним проектом, але довшими приблизно на два метри , нові човни розроблялися головним чином для вирішення завдань ПЛО. Вони оснащені сучасною ГАС і електронікою, а також мають меншу шумність у порівнянні зі своїми попередницями.
Між 1989 та 1995 р.р. перші човни пройшли модернізацію за програмою “Аметіс”. Установка спеціального покриття для поліпшення гідродинамічних характеристик і зниження шумності дозволили досягти за цими показниками рівня човнів пізнішої побудови. .