Есмінці «Ардіто» та «Аудаче» були закладені 1968 року, спущені на воду 1971-го та введені до складу флоту 1972-го. Вони побудовані на основі проекту есмінця попереднього типу «Імпавідо» та озброєні ПКР, ЗУР та протичовновими торпедами. Крім того, на них базуються два вертольоти АВ 212ASW із протичовновими торпедами. Можливе також базування та нових вертольотів ЄП 101.
За початковим проектом на ЕМ типу «Аудаче» було встановлено дві одногарматні 127-мм АУ, але пізніше замість другої АУ встановили восьмизарядний ЗРК «Альбатрос» фірми «Селення» із ЗУР «Аспід», що мають напівактивну голівку радіолокації самонаведення. Цей комплекс забезпечує ППО в ближній зоні, а в середній та дальній зонах ураження повітряних цілей здійснюють ЗУР «Стандарт» SM-1MR, що запускаються з ПУ Мк 13 з однією напрямною.
Основною протикорабельною зброєю є ракети «Тезео» Мк 2 (розроблені спільно компаніями «ОТО Мелара» та «Матра») з дальністю польоту 180 км, швидкістю польоту М = 0,9 та ГЧ масою 210 кг. Чотири спарені ПУ розташовані на надбудові в середній частині корпусу, попарно повернуті до бортів.Артилерійське озброєння включає в себе одногарматну універсальну 127-мм АУ «ОТО Мелара», яка може вражати повітряні цілі на відстані 7 км, а надводні та наземні – до 23 км, і чотири одногарматні універсальні 76-мм АУ тієї ж фірми (на «Аудаче» модифікації “Супер Рапід”, а на “Ардіто” – “Супер Рапід” і “Компакт”), “Ардіто” пройшов модернізацію в 1988 році, а “Аудаче” – в 1991-му. У ході її було демонтовано кормові ТА та встановлено більш ефективні радіоелектронні засоби.На цих кораблях у 1992 році проходили морські випробування гелікоптери ЄП 101.