Есмінці УРО «Анімозо» та «Ардиментозо» були закладені у 1986 та 1988 роках відповідно, спущені на воду у 1989 та 1991-му та передані флоту у 1993-му. Роком раніше командування ВМС Італії вирішило перейменувати обидва кораблі на честь моряків – героїв Другої світової війни. «Анімозо» отримав ім’я «Луїджі Дюран де ла Пенне», а «Ардіментозо» – «Франческо Мімбеллі».
Ці багатоцільові есмінці служили в Адріатиці під час операції НАТО в Боснії. У 2000 році на них встановили ПЛУР “Мілас” (розроблені спільно компаніями “ОТО Мелара” та “Матра”) з дальністю стрільби торпедами Мк 46 або Мі 90 до 55 км. Основною протикорабельною зброєю є ракети Тезео Мк 2 з дальністю польоту 180 км і ГЧ масою 210 кг.Планується замінити їх ракетами модифікації Мк 3 з дальністю польоту 300 км та комбінованою (радіолокаційний та інфрачервоний канали) головкою самонаведення. До складу озброєння цих кораблів входять також 127-мм АУ «ОТО Мелара» (зняті з ЕМ УРО типу «Аудаче») та три універсальні 76-мм АУ «Супер Рапід» тієї ж фірми, шість 324-мм ТА (для торпед Мк 46 з дальністю ходу 11 км), а також протичовнові вертольоти АВ 212ASW, SH-3D «Cі Кінг» або ЄН 101.
Для боротьби з повітряними цілями есмінці оснащені ПУ ЗУР «Стандарт» SM-1MR (боєкомплект 40 ракет) та восьмиконтейнерним ЗРК «Альбатрос» Мк 2 (16 ЗУР «Аспід»), ЗУР «Аспід» має напівактивну радіолокацію польоту 13 км і швидкість польоту М = 2,5.