Фрегати УРО типу «Нітерой» були замовлені у компанії «Воспер Торнікрофт» у вересні 1970 року у варіантах протичовнового та багатоцільового кораблів. Вони створені на основі проекту фрегата Мк 10, розробленого цією компанією, і будувалися у Великій Британії та Бразилії. Чотири протичовнові кораблі – «Нітерой», «Дефенсора», «Індепенденсія» та «Уніао» – були оснащені протичовновим ракетним комплексом «Бранік», бразильським варіантом австралійського комплексу «Ікара».
Багатоцільові кораблі – «Конституїсао» та «Ліберал» – відрізнялися від протичовнових наявністю кормової універсальної 114-мм АУ «Віккерс» Мк 8, встановленої замість ПЛРК «Бранік», та двох спарених контейнерних ПУ ПКР ММ.38 «Екзосет розташованих між ходовим містком та димовою трубою. Кораблі оснащені комбінованою дизель-газотурбінною ЕУ (типу CODOG) та мають значно менший екіпаж у порівнянні з іншими кораблями таких самих розмірів.Для координації дій з іншими кораблями бразильського флоту, зокрема авіаносцем «Сан-Паулу», на цих фрегатах встановлено БІУС CAAIS. В даний час кораблі проходять модернізацію, в ході якої планується значно підвищити можливості їхньої системи ППО. У червні 1981 року було замовлено ще один фрегат типу «Нітерой» за модифікованим проектом. Він був названий «Бразил» і переданий флоту а 1985 як навчальний корабель для курсантів військової та цивільної морських академій.Крім приміщень для занять та легкого зенітного озброєння, на ньому є вертолітний майданчик та ангар для двох вертольотів «Супер Лінкс» Мк 21.