Фрегати УРО типу «Вілінген» стали першими бойовими кораблями, повністю розробленими та побудованими в Бельгії після Другої світової війни. Програму розробки та будівництва було затверджено у червні 1971 року, а до липня 1973-го проект був готовий. Замовлення на будівництво двох кораблів цього типу було розміщено восени того ж року, а заклали їх у 1974 році. Ще два фрегати було закладено у 1975 році. Всі чотири кораблі цього типу увійшли до бойового складу в 1978 році.
Три фрегати, що залишилися в строю («Вестхіндер» виведений з бойового складу) базуються в Зеебрюгге і є найбільшими кораблями у складі ВМС Бельгії. Крім того, це єдині кораблі у складі бельгійського флоту, призначені для дій у далекій морській зоні. Вони оснащені системою кондиціювання та вентиляції приміщень, стабілізаторами качки та підкільною ГАС. Озброєння та засоби виявлення закуплені у різних країнах НАТО.У цьому враховувалася компактність устаткування, щоб розмістити кораблі більше озброєння. Комбінована ЕУ (типу CODOG) складається з одного газотурбінного та двох дизельних двигунів, що працюють на два вали з гвинтами регульованого кроку, фрегати УРО «Вілінген», «Вестдьєп», «Ванделаар» залишаться в бойовому складі до другого десятиліття XXI століття.