Компанія «Люрссен» з німецького міста Вегезак, творець катерів типу «S» для німецького флоту в роки Другої світової війни, у післявоєнний період відновила свій потенціал і, починаючи з кінця 1950-х років, стала основним розробником і виробником катерів для ВМС ФРН.Вона не тільки побудувала велику кількість катерів для ВМС ФРН та інших європейських країн, але й допомогла багатьом країнам Африки, Азії, Близького Сходу та Південної Америки створити патрульні сили, з яких зможе зрости більший та потужніший флот. Ключем до успіху компанії стало створення щодо невеликої кількості проектів корпусів катера різної довжини та водотоннажності, на які в залежності від бажання замовника встановлюються різні типи ЕУ, системи зброї та комплекси РЕВ.Одним з таких проектів є РВ 57, який, у разі створення на його основі торпедного або ракетного катера, позначається FPB 57. Саме такий проект ВМС ФРН вибрали для заміни катерів проектів 140, 141 і 142. варіанти комплекту озброєння. Катери проекту 143 А озброєні чотирма ПКР, двома універсальними 76-мм АУ та двома 533-мм ТА. На проекті 143 торпедні апарати відсутні, а кормові АУ пізніше були замінені ПУ ЗУР RIM-116.
Такі можливості не були потрібні Гані, і ця африканська країна в 1977 році замовила для своїх ВМС два патрульні катери типу «Акімота» на основі проекту РВ 57. Вони були побудовані компанією «Люрссен» у Вегезаку і передані замовнику в березні 1981 року. Обидва катери – «Акімота» та «Йохага» – використовуються в основному для захисту рибальства, тому максимальна швидкість 30 уз, яку дозволяє розвивати тривальна ЕУ щодо невеликої потужності, більш ніж достатня для вирішення цих завдань.Артилерійське озброєння є стандартним для катерів цього проекту, а радіоелектронне обладнання дуже скромне. Незважаючи на те, що катери вирішують поставлені завдання в прибережній зоні, у них досить великий екіпаж.
ПКА «Йохага» був ґрунтовно відремонтований британською компанією «Суон хантер» до травня 1989 року, а ПКА «Акімота» пройшов аналогічний ремонт, який завершився у серпні 1992-го, на верфі французької компанії CMN у м. Шербур. Катери, створені з урахуванням проекті FPB 57, є також у складі ВМС Індонезії (чотири патрульних). Кувейту (поставлено два ракетні, один затонув у 1991 році), Нігерії (три патрульні, стан невідомий) та Туреччини (вісім ракетних).На основі цього проекту в Іспанії створено катери на кшталт «Лазага».