Незважаючи на наявність протяжної берегової межі території Японії, що складається з кількох великих і великої кількості малих островів, у цій країні історично не надавали особливого значення охороні морського узбережжя. Оборона країни здійснювалася на далеких морських рубежах з метою недопущення супротивника до узбережжя висадки десанту. Проте з кінця 1950-х до початку 1990-х років у складі ВМС Японії було кілька патрульних катерів.Для їх заміни було замовлено два типи катерів: три ракетні катери на підводних крилах типу PG 01 та катери типу «Хаябуса».
Останні, замовлені парами у 1999, 2000 та 2001 фінансових роках, класифіковані ВМС Японії як патрульні катери. Їхнє будівництво ведеться компанією «Міцубісі» на верфях у м. Симоносеки. Перші два катери – «Хаябуса» і «Вакатака» – передані флоту у березні 2002 року, ще дві пари мали надійти у 2003 та 2004 роках.
Катери мають незвичайний зовнішній вигляд, що пов’язано переважно із застосуванням ЕУ, що складається з трьох газотурбінних двигунів LM2500 компанії «Дженерал електрик» і розміщеної в кормовій частині катера. На таке розташування ЕУ вказує надбудову в кормі із трьома трубами. У носовій частині знаходиться 76-мм АУ «Компакт», за нею надбудова з щоглою та антенами РЕВ, а за кормовою надбудовою розміщено дві спарені ПУ ПКР S5M-1B компанії «Міцубісі».Ця ракета надійшла на озброєння в 1990 році, важить приблизно 660 кг, оснащена маршовим турбореактивним двигуном, має дальність польоту 150 км, активну голівку радіолокації самонаведення і фугасну головну частину.