Зенітні керовані ракети SA-N-7 «Gadfly» та SA-N-12 «Grizzly» (кодові позначення НАТО) у радянському флоті отримали назви «Ураган» та «Їжак» відповідно. Вони мають середню дальність дії і є деякою мірою аналогом американської зенітної керованої ракети «Стандарт». Прототип комплексу SA-N-7 був випробуваний у 1974 році на ВПК «Швидкий» типу «Кашин», а перший штатний комплекс надійшов на озброєння першого в серії есмінця типу «Сучасний» у 1980 році.
Виявлення цілей здійснюється за допомогою трьох-координатної РЛС «Тор Plate» (кодове позначення НАТО). Інформація про цілі потім передається на РЛС підсвічування цілей ЗР90 Н/1-діапазону хвиль, яка працює у взаємодії з РЛС управління стрільбою “Front Dome”. В умовах застосування противником засобів радіоелектронної боротьби та при несправності РЛС може застосовуватися оптико-телевізійний приціл. До складу комплексу входить також пускозарядна установка МС-196 з однією напрямною. Зенітний ракетний комплекс «Gadfly» може вражати цілі на дальності до 30 км. і висотах до 22 000 м. У ньому застосовується твердопаливна ракета 9М38М, взята з сухопутного зенітного ракетного комплексу SA-11 «Gadfly». Її фугасна 70-кг головна частина оснащена неконтактним радіовибухом. У ході більшої частини польоту ракета використовує інерційне наведення, а на кінцевій ділянці напівактивне радіолокаційне самонаведення.РЛС “Front Dome” “підсвічує” ціль доти, доки вона не потрапить у зону видимості напівактивної радіолокаційної головки самонаведення ракети. Система починає працювати через три хвилини після холодного старту. Комплекс може діяти самостійно та у складі корабельної системи. Боєкомплект на есмінцях типу «Сучасний» складає 48 ракет.Для обслуговування зенітний ракетний комплекс потрібен розрахунок у кількості 19 осіб, а площа приміщень для розміщення апаратури та обладнання комплексу становить 37 м2.
Індія закупила зенітний ракетний комплекс SA-N-7 «Gadfly» для встановлення їх на свої есмінці типу «Делі», а в Китаї ними озброєні есмінці типу «Сучасний». 90% для повітряних цілей, 30-70% для гелікоптерів і приблизно 40% для крилатих ракет. Крім того, система має високий рівень захисту від засобів радіоелектронної боротьби супротивника. У польоті ракета витримує навантаження до 23 g. Зенітний ракетний комплекс SA-N-12 «Grizzly» багато в чому аналогічний до комплексу SA-N-7, аж до зовнішньої схожості.
Зенітний ракетний комплекс SA-N-12 створений на основі сухопутного комплексу SA-17 «Grizzly» (кодове позначення НАТО) і використовує ті ж пускозарядні установки МС-196, РЛСЗР90 і «Front Dome», що і SA-N -7. Однак у комплексі застосовується вдосконалена ракета 9М38М з покращеними розгінними характеристиками та модернізованою системою наведення. Зенітно-ракетні комплекси «Grizzly» встановлені на есмінцях типу «Сучасний», починаючи з есмінця «Стурбований».