Зенітний ракетний комплекс SA-N-1a “Goa” (кодове позначення НАТО, радянське – “Хвиля”) з двоступінчастими твердопаливними ракетами В-600 надійшов на озброєння радянського ВМФ у 1961 році і став першим комплексом, що встановлювався в масовому порядку на бойових кораблях.
Комплекс був створений на основі сухопутного зенітно-ракетного комплексу SA-3 Goa (С-125 Нева) і для свого часу був досить ефективною зброєю для перехоплення цілей на малих і середніх висотах. Крім того, він міг вести вогонь за наземними цілями, що знаходяться поза видимістю РЛС. Зенітний ракетний комплекс являє собою комплекс зональної ППО середньої дальності і включає спарену ПУ, яка для перезарядки з льоху наводиться у вертикальне положення.Стартовий прискорювач має чотири прямокутні стабілізатори, які до пуску знаходяться у складеному стані. Радіус ураження осколково-фугасної бойової частини на малих висотах для цілей, що мають розміри американського літака F-4 «фантом», становить 12,5 м. Наведення цих ракет радіокомандне, можливо з інфрачервоним самонаведенням на кінцевому етапі польоту.Пізніші модифікації РЛС управління стріляниною “Реєл Group” були модернізовані для напівактивного наведення на кінцевій ділянці польоту зенітна керована ракета В-601 “Хвиля-М” (зенітний ракетний комплекс SA-N-3b “Goa”). Ці комплекси поставлялися також до Індії та Польщі.