Проектно-конструкторські роботи зі створення британських артилерійських ракет було розпочато ще 1934 року, але мали вкрай низький пріоритет. У 1937 році в якості альтернативи зенітці було запропоновано 3-дюймову ракету. Боєголовка ракети мала ту саму масу, що і зенітний 94-мм снаряд. Розробки велися в обстановці суворої таємності, під кодовою назвою UP, «Анротейтед Проджектайл» («Ракета, що не обертається»).Перші стрілянини пройшли на полігоні Аберпорт у графстві Уельс, а приймальні – на острові Ямайка у 1939 році. Цікаво, що досвідчена ракетна батарея в Аберпорті заявила про першого збитого їй бомбардувальника Люфтваффа. Після цих контрольних стрільб поблизу Кардіффа в Південному Уельсі було встановлено першу батарею з індексом Z.
Перша батарея Z мала однорейкову пускову установку для 3-дюймових ракет Mk 1, примітивної конструкції, що випускається як армії, так флоту. Ракета була простою трубчастою конструкцією зі стабілізаторами, двигуном і зарядом з кордиту SCRK, що вже використовується в 2-дюймової ракеті.Пуск ракет із цих перших установок не завжди був надійним, а їхня точність була такою низькою, що для того, щоб потрапити у ворожий літак, потрібно було давати залп із усіх установок батареї Z. Положення покращилося лише з появою вдосконалених установок №2 Mk 1. Вони мали вже дворейкові напрямні, і їх випускали більше.
У складніших системах підривників були вперше випробувані пристрої з дистанційними детонаторами та інші електромагнітні пристрої.
Ще одне удосконалення методів пуску було реалізовано в пусковій установці № 4 Mk 1 і Mk 2. Вона містила не менше 36 рейкових напрямних і могла давати залпи по 9 ракет. Декілька установок застосовувалися в Північній Африці. А найпотужнішою була установка № 6 Mk 1, яка стріляла 4 залпами по 20 ракет і вступила в дію в 1944 для стаціонарної установки в зміцненнях берегової оборони.Одним непередбаченим результатом програми розробки авіаційних ракет стало прийняття 3-дюймової ракети наземного базування як авіаційна зброя. Пускаемая з коротких рейкових напрямних, вона виявилася дуже ефективним зброєю класу «повітря-земля» особливо проти танків. До закінчення війни 3-дюймові ракети застосовувалися навіть у тому, щоб топити німецькі підводні човни.А в гвардійському полку Колдстрім Гардз встановили по дві 3-дюймові зенітні ракети на рейках бортами веж своїх танків.
Тактико-технічні характеристики
3-дюймова ракета