Розробку верстатного автоматичного гранатомета для озброєння піхотних підрозділів Радянської Армії було розпочато у 1968 році. Наступного року на основі піхотного гранатомета було розпочато розробку його авіаційного варіанту, призначеного для встановлення на бойові вертольоти у спеціальних підвісних гондолах. У 1971 році новий гранатомет, який одержав позначення АГС-17 (Автоматичний Гранатомет Станковий) почав надходити на озброєння підрозділів Радянської Армії.Він широко і успішно використовувався під час бойових дій в Афганістані та пізніших локальних конфліктах. Виробництво АГС-17 досі триває у Росії, на заводі «Молот» (м. Вятські Поляни). Крім Росії, АГС-17 випускався чи випускається у Китаї та колишній Югославії.
Потрібно відзначити, що в порівнянні з більшістю західних конкурентів (наприклад, американським Mk.19 mod.3) АГС-17 має дещо меншу потужність і меншу початкову швидкість гранати (185 м/с у АГС-17 проти 240 м/с у Мк.19 ). крім того, АГС-17 має значно менший спектр боєприпасів – фактично єдиним бойовим пострілом для АГС-17 є граната осколково-фугасна ВОГ-17 або її модифікований варіант ВОГ-30.Головна перевага АГС-17 порівняно із західними аналогами – його набагато менша вага, що істотно підвищує мобільність гранатомета в умовах бою в поспішному порядку. АГС-17 використовується не тільки в станковому піхотному варіанті з ґрунту або з бронетехніки, але і встановлюється в баштових установках низки нових вітчизняних БТР та БМП. У ході війни в Афганістані піхотні АГС-17 часто встановлювалися у дверях транспортних вертольотів Мі-8.
;
оптичний приціл ПАГ-17
