Автоматичний гранатомет АГС-30 був розроблений у першій половині 1990-х років у тульському КБ Приладобудування як легша і відповідно більш маневрена заміна вдалому гранатомету АГС-17. Вперше новий серійний гранатомет був показаний широкому загалу в 1999 році, його серійне виробництво налагоджено на заводі імені Дегтярьова в м. Килимів.Гранатомет АГС-30 полягає на озброєнні частин Російської армії та МВС РФ, в піхотному варіанті на верстаті-тренозі, а також на різній бронетехніці, баштових або виносних установках. Порівняно з АГС-17, новий гранатомет забезпечує ті ж бойові характеристики при значно меншій масі. Автоматика гранатомета АГС-30 побудована використання вільного затвора при стрільбі з відкритого затвора. Накол капсуля і постріл робляться у накаті затвора.Живлення патронами – з нерозсипної металевої стрічки, аналогічної до застосовуваних у гранатометах АГС-17. Стрічки подаються із круглих коробок ємністю 29 пострілів. На відміну від попередника, органи управління вогнем (дві горизонтальні рукоятки і розташований на правій рукоятці спусковий гачок) розташовані не на тілі гранатомета, а на верстаті-тренозі.
