Підствольний гранатомет FN GL1 створений бельгійською компанією Fabrique Nationale Herstal спеціально для штурмової гвинтівки FN F2000. За конструкцією гранатомет FN GL1 є однозарядною, нарізною зброєю, виконаною за традиційною схемою з рухомим стволом. Він складається з нарізного ствола, ствольної коробки з ударно-спусковим механізмом, кожуха та відкидного стійкового прицілу.
Заряджання гранатомета проводиться вручну шляхом зсуву стовбура вперед, з одночасною екстракцією стріляної гільзи. Подібна схема була застосована на одному з найвідоміших «підствольників» – американському гранатометі М203. Позаду ствола гранатомета розташована коротка ствольна коробка з ударно-спусковим механізмом. Ударно-спусковий механізм FN40GL подвійної дії. Зведення ударника здійснюється автоматично під час перезаряджання. Режим вогню – одиночний.Сам ударно-спусковий механізм складається з двох частин: жорстко закріпленого модуля – з ударним механізмом та знімного модуля – зі спусковим механізмом, що дозволило використовувати гранатомет у різних моделях FN SCAR, а також як окрему самостійну зброю. Спусковий гачок виконаний у вигляді кільця та частково виконує функції спускової скоби.Розташування гачка-скоби дозволяє стрілку стріляти з гранатомета FN40GL і гвинтівки FN SCAR, не змінюючи положення стріляючої руки, не знімаючи з рукоятки. Відкриті механічні прицільні пристрої встановлюються на напрямні типу Picatinny rail, що знаходяться у верхній частині зброї. Для стрільби із гранатомета використовуються гранати калібру 40х46 mm NATO різного типу.
