У 1940 році конструкторами фірми «Carl Gustav», у рамках програми з розробки піхотної протитанкової зброї ближнього бою, було розпочато роботи зі створення великокаліберної протитанкової рушниці (ПТР). З метою зменшення ваги та віддачі у цій зброї шведськими інженерами було використано динамо-реактивний принцип. Спеціально для цієї зброї було розроблено новий 20-мм боєприпас (20х180 R).Великий розмір патрона був наслідком того, що треба було компенсувати прорив газів через сопло великою вагою порохового заряду. У 1942 році, після низки випробувань, на озброєння армії Швеції було прийнято великокаліберну протитанкову рушницю, яка отримала офіційне позначення Pvg m/42 (Pansarvarnsgevar m/42 – протитанкова рушниця моделі зразка 42 роки).
ПТР Carl Gustav pvg m/42 є однозарядною динамо-реактивною зброєю з нарізним стволом. Стовбур у задній частині відкритий та оснащений відкидним казенником з вихлопним соплом. Для заряджання казенник із соплом відкидається навколо поздовжньої осі вгору та вправо. При повністю закритій казенній частині постріл неможливий. Під стволом закріплена пістолетна рукоятка, механічний ударно-спусковий механізм з ручним запобіжником, плечовий упор та однонога сошка-опора, що знімається.Для перенесення рушниці у центрі тяжкості зброї встановлено ручку. Рушниця має відкриті прицільні пристосування на складних підставах, що знаходяться зліва на стовбурі. Приціл калібровано на дальність до 300 метрів. Для стрільби з ПТР Carl Gustav Рvg m/42 використовувалися 20-мм боєприпаси, що комплектувалися у вигляді унітарного патрона і складаються з бронебійного снаряда з твердосплавним осердям і масивною гільзою.Гільза в задній частині має вишибне дно, що спочатку забезпечує потрібний тиск форсування при пострілі, а потім закінчення порохових газів зі стовбура назад, через сопло, для забезпечення безвідкатної стрільби шляхом створення реактивного ефекту.
У озброєнні застосовувалися снаряди різних типів. Для боротьби з броньованими цілями використовувалися бронебійні та бронебійно-трасуючі снаряди. При вазі снаряда 130-150 його початкова швидкість становила 800-820 м/с, а при вазі снаряда 108 р початкова швидкість була близько 950 м/с. На відстані 100 метрів під кутом зустрічі 90 ° снаряд пробивав 40-мм броню.Протитанкова рушниця Carl Gustav Pvg m/42 стала першою, прийнятою на озброєння зразком протитанкової зброї, побудованої на динамо-реактивному (безвідкатному) принципі.
Завдяки використанню однозарядної динамо-реактивної схеми ця рушниця стала найлегшою у своєму класі – вона важила в 4-5 разів легше за інші протитанкові рушниці того ж калібру при порівнянній, якщо не більшій бронепробивності. При цьому віддача зброї була не високою. На відміну від більшості інших протитанкових рушниць, цей зразок був розрахований на стрілянину «з плеча», хоча при необхідності допускалася і стрілянина з упором на ґрунт.Платою за такі порівняно високі результати стали значні габарити та висока вартість спеціально створених для нього снарядів. При цьому за мірками 1942-1943 років бронепробивність 40 мм вже вважалася недостатньою.
Незважаючи на це військовими було розміщено замовлення на 3219 таких рушниць. Постачання планувалися між серпнем 1942 року та липнем 1944 року. Але всього до кінця Другої Світової війни було вироблено близько 1000 одиниць цієї зброї, причому перші 500 виявилися дефектними і використовувалися тільки для навчання, доки не усунули дефекти.Головною цінністю ПТР Carl Gustav Pvg m/42 можна вважати придбання шведськими зброярам відповідного досвіду та навичок для створення до 1948 року на його основі одного з найвдаліших повоєнних зразків протитанкової зброї – 84-мм динамо-реактивного протитанкового гранатомета «Calr Gustav».