Створенню цієї протитанкової рушниці, на вигляд нагадує швидше артилерійську зброю, передували тривалі дослідження та досвідчені розробки, засновані на запатентованому К. Руффом в 1903 р. способі збільшення швидкості снаряда в конічному стовбурі. В даному випадку початковий діаметр ствола протитанкової рушниці становить 28 мм, а у зрізу ствола – 20 мм. снаряд, Що Рухається під дією порохових газів, з напрямними поясками в цьому стовбурі стискається.Виготовлені з порівняно м’якого металу пояски виконують роль ущільнювача, що забезпечує передачу енергії порохових газів на снаряд. Крім того, при проході снаряда по стволу ці пояски набувають оптимальної з точки зору балістики форми. Нова зброя була прийнята на озброєння в другій половині 1940 як важка протитанкова рушниця зр. 1941 (PzB-41).
Рушниця PzB-41 є однозарядною зброєю з клиновим затвором. Механізм чвертьавтоматики, що робить тільки закривання затвора, забезпечує скорострільність 12-15 вистр/хв. Незважаючи на наявність дуже ефективного дульного гальма, енергія віддачі настільки велика, що рушницю довелося встановити на колісному лафеті артилерійського типу зі щитовим прикриттям, що складається з двох листів броньової сталі. Підйомного та поворотного механізмів рушниця не мала.Наведення здійснювалося у вертикальному напрямку безпосереднім хитанням ствола з люлькою навколо цапф, а в горизонтальному — поворотом обертової частини на кульовому погоні нижнього верстата. При цьому забезпечувався кут вертикального обстрілу до 30 °, горизонтального – в межах 60 °. Стрілянина може здійснюватися з колісного ходу чи сошок.При необхідності рушниця без застосування будь-яких інструментів розбиралася на частини, завдяки чому ця вельми важка зброя була пристосована для перенесення на поле бою. Для використання в повітрянодесантних військах був полегшений варіант рушниці зі звареним із сталевих труб лафетом без щитового прикриття. Маса полегшеної рушниці становила 8 кг. Боєкомплект складався з пострілів патронного заряджання з бронебійними та осколковими снарядами зр. 1941 р.Снаряди перевозилися у лотках по 12 пострілів у кожному. Бронебійний снаряд цієї рушниці при стрільбі на дальність 75-100 м при куті зустрічі 900 пробивав броню завтовшки 75 мм, при куті зустрічі 60 ° – до 50 мм. За таких порівняно непоганих для протитанкової рушниці показників ця зброя мала й серйозні недоліки. По-перше, слід відзначити його велику масу (воно більш ніж у 13 разів важче за радянську протитанкову рушницю ПТРД).По-друге, давалося взнаки і те, що для виробництва кожного снаряда потрібно витратити 50 г наддефіцитного вольфраму. З цих причин було випущено порівняно невелику кількість рушниць PzB-41, що використовувалися лише в деяких моторизованих елітних дивізіях та повітряно-десантних військах. До 1 листопада 1944 р. на озброєнні у Вермахті було 833 таких рушниці.
