Перший підводний човен проміжного типу «Танго»(проекту 641В), що призначався для заміни льодок великої дальності плавання типу «Фокстрот» в операційних зонах Чорноморського та Північного флотів, було зібрано у 1972 р. у м. Горькому. Усього було збудовано 18 одиниць двох модифікацій, що мали незначні відмінності: човни пізньої споруди були на кілька метрів довші, можливо, у зв’язку з встановленням обладнання ракетних комплексів ПЛО.Носове гідроакустичне обладнання зовні було аналогічним тому, яке встановлювалося на сучасних радянських атомних ударних підводних човнах, а силова установка була випробувана на останньому підтипі «Фокстротів».Значно більшою в порівнянні з усіма попередніми типами радянських човнів зі звичайною енергетичною установкою була ємність акумуляторних батарей, що було пов’язано зі збільшенням об’єму міцного корпусу. Це дозволило продовжити підводну автономність на тиждень до моменту, який вимагав спливання та використання РДП.Доповнені новим озброєнням та засобами виявлення ці можливості надавали човнам типу «Танго» ідеальні якості для застосування в природних вузькостях із засідки проти західних атомних субмарин. На даний час будівництво човнів цього типу припинено. Однак у складі флоту продовжують перебувати чотири човни типу “Танго”. Успадковані від радянського ВМФ вони базуються в Полярному на Північному флоті. Їх сучасний технічний стан невідомий.
