У 1959 р. міністерство оборони Норвегії замовило компанії «Рейншталь нордзеєверке» в Емдені 15 підводних човнів прибережної дії типу 207, конструкція яких ґрунтувалася на проекті човнів типу 205 ВМС Західної Німеччини, але з більш міцним корпусом для забезпечення більшої глибини зокрема, за рахунок 50-відсоткової оплати вартості будівництва Сполученими Штатами, та новим оснащенням, включаючи торпеди Мк 37, що керуються по проводах.Ці човни типу “Коббен” (Kobben) були введені до складу флоту в 1964-1967 рр.
Норвегія також використовувала німецький човен для підготовки екіпажів і модернізувала один зі своїх човнів для занять з офіцерами, подовживши корпус на 1 м. (3 фути 3 дюйми) для встановлення додаткового перископа. Шість човнів у 1989-1991 роках. були оснащені більш досконалою електронікою та апаратурою управління вогнем і в той же період три човни були передані ВМС Данії для заміни чотирьох човнів типу Дельфінен (Delfinen). Відповідно до контракту від 1986 р.Данії було продано «Утвер» (Utvaer), «Утхауг» (Uthaug) та «Стадт» (Stadt). Останній човен отримав настільки тяжкі пошкодження під час посадки на ґрунт у 1987 р., що був пущений на злам і замінений відповідно до контракту з Данією іншим човном. У ВМС Данії вони отримали назви: «Тумлерен», «Саєлен» ( Saelen) і “Спрінге-рен” (Springeren) типу “Тумлерен”. Перед введенням до складу ВМС Данії у жовтні 1989, жовтні 1990 та жовтні 1991р.відповідно човни пройшли модернізацію на норвезькій верфі «Уривал шип’ярд» у Бергені. Головним стало подовження корпусу на 1,6 м (Б футів 3 дюйми), що призвело до збільшення водотоннажності з 370 т стандартного у норвезьких човнів до повного 530 т у модернізованих човнів.
У грудні 1990 р. під час буксирування без екіпажу на борту в зоні відповідальності військово-морського району Каттегат човен «Саєлен» затонув, але пізніше був піднятий і відновлений за допомогою апаратури та комплектуючих деталей, знятих з колишнього норвезького човна «Каура» . Остання була передана Данії у жовтні 1991 р. і розібрана з цією метою, що дозволило знову ввести «Саєлен» до складу ВМС Данії в серпні 1993 р. У рамках переобладнання перед введенням до складу ВМС Данії на трьох човнах було проведено капітальний ремонт силових установок, удосконалено електронне озброєння, у тому числі встановлені нові системи управління вогнем з великими можливостями, апаратура РЕР, навігаційне обладнання та апаратура зв’язку. Подальша модернізація була проведена у 1992-1993 роках., коли човни були оснащені нової пасивної ГАС пошуку та управління вогнем «Атлас» PSU NU, встановленої замість колишньої апаратури. Іншим удосконаленням, яке може здатися дивним для датського корабля, стало оснащення в 1990 р. підводного човна «Саєлен» установкою кондиціонування повітря та системою охолодження акумуляторних батарей, проте таке рішення відображало згоду ВМС Данії направити один підводний човен для дій у Середземному морі НАТО.
У ВМС Данії ці човни розглядаються як ударні та дозорні, і для вирішення цих завдань їх головними засобами виявлення та супроводу цілей є ДАК та пошуковий перископ «Пікінгтон оптронікс» СК 34. Для знищення цілей призначені шведські протикорабельні торпеди FFV Тр 513.Вони здатні доставити 240-кілограмову (529-фунтову) бойову частину зі звичайним ВР на максимальну дальність 25 км (15,5 миль) зі швидкістю 30 уз, на менших далекостях швидкість ходу може бути збільшена до максимальної, що становить 45 уз. Тр 513 – це керована проводами торпеда, оснащена також власною системою акустичного самонаведення в режимі шумопеленгування.