«Оасіо», введена до складу флоту 1998 р., стала першою в серії з п’яти одиниць удосконалених дизельних патрульних підводних човнів морських сил самооборони Японії. Нові підводні човни – це приклад, що характеризує структуру озброєння і військової техніки сил самооборони, що змінюється, починаючи з часу їх створення в 1950-ті рр. Перше покоління озброєння і військової техніки часто вже було у використанні і поставлялося головним чином Сполученими Штатами. До 1960-х років.Проте японська промисловість подолала руйнівні наслідки Другої світової війни, і на другому етапі озброєння і військова техніка або закуповувалися в США, або вироблялися за американськими ліцензіями на японських підприємствах.
Повністю японська. З кінця 1970-х років. Більшість озброєння та військової техніки МСС була вже японського виробництва. Навіть тоді, коли ці системи ґрунтувалися на досягненнях американської та європейської конструкторської думки, вони часто були вищої якості, коштували дорожче і мали кращі тактико-технічні характеристики, ніж їхні оригінали. Човни типу «Оасіо» оснащуються японськими станціями радіолокації та електронікою.Зовні човни типу «Оасіо» мають мало відмінностей від попередніх типів японських підводних човнів. Змінене покриття корпусу надало їм зовнішніх обрисів британських атомних човнів, тоді як огородження рубки має більш досконалу гідродинамічну форму.Нові човни зберегли подвійну конструкцію корпусу і шумо поглинаюче покриття колишніх типів, але були оснащені великими бортовими акустичними антенними пристроями, які, згідно з рядом джерел, розглядаються як причина збільшення водотоннажності в порівнянні з човнами типу «Харусіо».
Майбутні енергетичні установки. Компанія «Кавасакі хеві індастріс» проводить експерименти з використання повітронезалежних енергетичних установок «Стерлінг-Секп» та паливних елементів, на певному етапі планується оснащення ними останніх у серії човнів типу “Оасіо”. Зараз є підстави вважати, що подібні системи з’являться на черговому типі японських підводних човнів.
З завершенням будівництва човнів типу «Оасіо» вони замінять човни більшого терміну служби типу «Юсіо». Японське агентство оборони вважає, що ситуація у світі в майбутньому вимагатиме від 12 до 14 підводних човнів у складі чинного флоту. Більшість з них складатимуть човни типу «Оасіо», передбачається побудувати не менше 10 одиниць з терміном введення в дію в 2007 або 2008 р.