У Південній Кореї реалізується програма будівництва есмінців типу KDX (Korean Destroyer Experimental – експериментальний корейський есмінець), що складається із трьох етапів. Відповідно до неї передбачається побудувати кораблі трьох типів: KDX-1, водотоннажністю 3800 т, KDX-2 (5000 т) і KDX-3 (не менше 7000 т.). ЕМ УРО типів KDX-1 та KDX-2 стали надходити до бойового складу ВМС у 1998 та 2004 роках відповідно, а KDX-3 планується передати флоту починаючи з 2007-2008 років.Кожен тип у порівнянні зі своїми попередниками має більш потужні засоби виявлення та зброю. Відповідно до програми KDX-1 було побудовано три есмінці типу «Окпо», які і стали основою для кораблів типів KDX-2 та KDX-3. Поява у складі ВМС Республіки Корея цих кораблів ознаменувала собою трансформацію південнокорейського флоту з прибережного в океанічний. Розробка типу «Окпо» тривала досить довго.Перший корабель мав бути закладений 1992 року, проте фактично будівництво розпочалося 1995-го. Основним призначенням есмінців цього типу є ППО та ПЛО ударних, протичовнових та амфібійно-десантних угруповань. По суті, есмінці типу «Окпо» (названі так на честь міста, де розташовані судноверфі компанії «Деу», на яких їх будували) є багатоцільовими бойовими кораблями із сучасними засобами виявлення та озброєнням.Спочатку планувалося побудувати десять таких кораблів, проте пізніше їх кількість зменшили до трьох, щоб зосередитися на розробці есмінців типу KDX-2. ЕМ УРО «Квангетхо», «Ильджимундок» та «Янманчхун» були передані флоту у 1998, 1999 та 2000 роках відповідно.
Ці кораблі здатні відбивати численні загрози з різних напрямів, діючи як у складі корабельної групи, і самостійно. Вони мають високий ступінь інтеграції та автоматизації систем зброї та виявлення, що дозволяє ефективно діяти в різних умовах сучасного морського бою. Комбінована ЕУ типу CODOG у складі двох газотурбінних та двох дизельних двигунів забезпечує високу швидкість ходу та більшу тривалість плавання.Пости управління ЕУ, електроенергетикою, боротьби за живучість та з пожежами розташовуються на центральному командному посту.
На есмінцях встановлені засоби виявлення, системи зброї та управління нею, а також обладнання ЕУ американського та європейського виробництва. Американський внесок складається із ЗУР «Сі Сперроу», ПКР «Гарпун», протичовнових торпед та РЛС ВВЦ. Європейські виробники поставили 127-мм АУ, ЗАК ближньої дії, гелікоптери «Супер Лінкс», РЛС ОНЦ та управління стріляниною, а також ГАС. Для забезпечення діяльності двох вертольотів на кораблях є ангар та вертолітний майданчик.