Фрегати УРО типу «Осло» побудовані за проектом американських фрегатів (за класифікацією ВМС США destroyer escorts – ескортних есмінців) типу «Ділі», але мають більш високі борти (для плавання у складних морських умовах біля берегів Норвегії) та ряд корабельних систем європейського виробництва. Їхнє будівництво, наполовину сплачене США, велося в рамках п’ятирічної кораблебудівної програми 1960 року.Наприкінці 1970-х років фрегати пройшли модернізацію, в ході якої на них було встановлено ПКР «Пінгвін» Мк 1, ПУ ЗУР «НАТО Сі Сперроу» та ТА Мк 32 для протичовнових торпед. Ще одну модернізацію було проведено наприкінці 1980-х років. Для їх заміни замовлено п’ять фрегатів типу «Фрітьоф Нансен», які почнуть вступати до ВМС Норвегії у 2005 році.
Фрегати типу «Осло» є найбільшими кораблями у складі ВМС Норвегії та єдиним серйозним засобом ПЛО у регіоні. Для вирішення цих завдань вони оснащені носовим шестиствольним реактивним бомбометом Терне-3 (маса ракети 120 кг). Після відстрілу всіх ракет бомбомет переводиться у вертикальне положення та перезаряджається протягом 40 секунд. Для поразки підводних цілей на фрегатах є американські торпеди Мк 46 з акустичною головкою самонаведення.Вони мають дальність ходу 11 км і швидкість до 45 уз. Всього було побудовано п’ять кораблів цього типу: «Осло» (1994 року під час буксирування сіл на мілину і затонув), «Берген», «Тронхейм», «Ставангер» »(1999 року виведений у резерв) і «Нарвік».