Малі протичовнові кораблі (за західною класифікацією легкі фрегати, або FFL) типу «Гриша-1» (за класифікацією НАТО) були побудовані з 1968 по 1974 рік у кількості 16 одиниць. Вони володіли покращеними можливостями боротьби з підводними човнами в порівнянні з більш старими кораблями типів «Мирка» та «Петя». У 1974-1976 роках для морчасток прикордонних військ КДБ СРСР було побудовано вісім прикордонних сторожових кораблів (ПСКР) типу «Гриша-2».Вони відрізнялися від кораблів типу «Гріш-1» наявністю другої спареної 57-мм ЗАУ, встановленої в носовій частині корабля замість ПУ ЗУР «Оса-М» (кодове позначення НАТО SA-N-4 «Gecko»). Крім того, на них було демонтовано РЛС «Pop Group» управління стріляниною цими ЗУР. У 1973-1985 роках було збудовано МП К типу «Гриша-3». Замість РЛС “Muff Cob” на них було встановлено 30-мм ЗАК з РЛС управління стріляниною “Bass Tilt”.Сам комплекс зайняв місце старої РЛС, а нову станцію встановили на даху невеликої рубки, розташованої по лівому борту за надбудовою. Один такий корабель на початку 1980-х був переобладнаний для випробувань ЗРК «Клинок» (SA-N-9 «Gauntlet») і став єдиним представником типу «Гриша-4». Кораблі типу «Гріш-5» являють собою модернізований МПК типу «Гріш-3», на якому замість кормової спареної 57-мм АУ встановлено одногарматну 76-мм АУ.
