Незважаючи на те, що радянським ВМФ був піонером у використанні підводних човнів для пусків ракет, його ранні системи мали малий радіус дії. Мабуть, на здобутих радянською розвідкою кресленнях американських човнів типу «Бенджамен Франклін» базувався проект побудованих у період з 1967 по 1974 р. 34 човни типу «Янки» Цей проект став основою для човнів типу «Дельта», що прийшли їм на зміну, – збільшеного варіанта попередниць.Перші «Дельти» були введені до складу чинного флоту в 1972 р.. За початковим проектом «Дельта I» пішов проект човна проміжного типу «Дельта II» з 16 ракетами замість 12. Човни проекту 667БДР «Кальмар», більш відомі в НАТО як «Дельта III» почали вступати до складу флоту з 1976 року.Вони мали довгий, великих розмірів «панцир черепахи», розташований позаду огородження бойової рубки під яким розміщувалися ракети Р 29Р (позначення НАТО – SS N 18) – перші радянські ракети морського базування з боєголовками, що розділяються.
Тип «Дельта III». Човни проекту 667БДР «Кальмар», більш відомі в НАТО як «Дельта III» почали надходити до складу флоту з 1976 р.. Вони мали довгий, більший. розмірів «панцир черепахи», розташований позаду огородження бойової рубки під яким розміщувалися ракети Р 29Р (позначення НАТО – SS N 18) – перші радянські ракети морського базування з боєголовками, що розділяються. Чотирнадцять підводних човнів було збудовано у Сєвєродвінську.На Північному флоті з підводних човнів типу «Дельта III» була сформована дивізія, що базувалася в губі Сайда та бухті Оленья. На початку 1990-х рр. підводні човни з балістичними ракетами були переведені в бухту Ягельна. Човни типу «Дельта III» Тихоокеанського флоту базувалися на Камчатці.
Розробка вдосконаленого проекту 667БДРМ «Дельфін», що став відомим у НАТО як «Дельта IV», було розпочато 10 вересня 1975 р. Перший човен К-51 увійшов до складу Північного флоту в грудні 1985 р.. З 1985 по 1995 рік флоту були здані сім човнів типу «Дельта IV», побудованих промисловим об’єднанням «Севмашпідприємство» у Сєвєродвінську. Човен типу «Дельта IV» створювався паралельно з «Тайфуном» на випадки, якщо проект більших човнів виявиться невдалим.«Дельфін» – модифікація «Дельти III» із збільшеним діаметром міцного корпусу та подовженим носовим відсіком. Водотоннажність зросла на 1200 т, а довжина збільшилася на 12 м (39 футів).