ПЛАРБ типу «Дельта I», або проекту 667Б «Мурена», мали більші розміри, ніж човни типу «Янки», що їм передували. Будувалися спочатку в Северодвінську, а потім у Комсомольську на радянському Далекому Сході, вони стали найбільшими підводними кораблями у світі з того часу, як перший човен у 1972 р. увійшов до складу Північного флоту. Останній – вісімнадцятий човен цього типу – будувався в Комсомольську і був прийнятий на озброєння в 1977 році.Відповідно до радянської класифікації тип човна визначався як «ракетний підводний крейсер стратегічного призначення», або РПКСН. Човен цього типу мав за бойовою рубкою два паралельно розташовані ряди по шість пускових шахт Д-9 для ракет Р-29 (SS-N-8 «Софлай»), які були висунуті вперед по відношенню до горизонтальних кермів човна.
Ракети «Софлай». Човни типу «Дельта I» з БРПБ великого радіусу дії, на відміну від своїх попередниць, були здатні тривалий час перебувати на патрулюванні в околицях холодних арктичних морів, що омивають територію СРСР, у тому числі Баренцева та Норвезького. В результаті вони не мали необхідності перетинати західні гідроакустичні бар’єри системи СОСУС для зближення з цілями на дистанцію, що дозволяє застосовувати зброю.Досвід «холодної війни» показав, що розгорнуті у своїх водах човни типу «Дельта I» прикривалися «бастіонами» радянського ВМФ. -В». Пуск ракет «Софлай» міг здійснюватися поодиноким залпом у підводному положенні при швидкості ходу 6 уз.
На Північному флоті човни типу «Дельта I» з 1973 р. входили до складу 41 дивізії підводних човнів стратегічного призначення (базування в бухті Ягельна), а на Тихоокеанському – в 25 дивізію, що почала патрулювання в 1976 р. Тихоокеанські човни спочатку базувалися на Камчатці, але на початку 1990-х років. були переведені до Павловська. До 1991 р. зберігалося дев’ять одиниць, їх виведення з бойового складу було розпочато 1994 р. відповідно до ПССНО-1.У російському ВМФ залишився один човен цього типу – К-447.
Проміжний тип. У 1972 – 1976 pp. у Сєвєродвінську була побудована проміжна серія з чотирьох човнів типу «Дельта II» (проект 667Д «Мурена-М»), сутнісно, їх конструкція збігалася з колишнім проектом, але була подовжена на 16 м (52 фути 6 дюймів) для того, щоб забезпечити можливості розміщення додатково чотирьох пускових шахт для ракет.Човни типу «Дельта II» несли вдосконалені ракети Р-29Д і мали кілька особливостей, спрямованих зменшення шумності, включаючи нове гідроакустичне покриття. Перший човен був введений до складу Північного флоту в 1975 р. Вилучення човнів типу «Дельта II» зі складу чинного флоту відповідно до ПССНО-1 почалося в 1996 р.