У 1961 році шведським ВМС було виділено кошти на будівництво шести 41-метрових торпедних катерів. Вони отримали назви зірок та сузір’їв, а перший з них, «Спіка», був закладений у 1964 році. Катери типу «Спіка» значно перевершували за своїми можливостями катери, що існували на той час, були оснащені трьома газотурбінними двигунами «Протеус» фірми «Брістоль» і озброєні швидкострільною 57-мм знаряддям і чотирма 533-мм ТА.Вони чудово зарекомендували себе, оскільки ідеально підходили для реалізації тактики «вразив – зник» у прибережних водах Швеції, тому через десять років було закладено перший із дванадцяти катерів типу «Спіка-2». Ці катери мали подовжений до 42 м корпус та були оснащені вдосконаленою системою керування стріляниною. Вони були названі на честь шведських міст і відомі також як катери на кшталт «Норчепінг». За цим же проектом для ВМС Данії було побудовано десять катерів типу «Віллемоес» з такими ж торпедами серії Тр 61 та системою управління стріляниною, як на катерах типу «Норчепінг», але 76-мм АУ «Компакт» італійської, що відрізнялися від них. фірми “ОТО-Мелара”. Вони також відрізнялися трохи і зовні, оскільки мали подовжену до корму надбудову.
Як член НАТО, Данія могла отримувати військову допомогу від США, тому невдовзі на катерах на кшталт «Віллемоес» встановили дві чотириконтейнерні ПУ ПКР «Гарпун». Ракети розмістили в кормі, щоб реактивні газові струмені безперешкодно йшли за корму. Пізніше на катерах встановлювалися різні комбінації ракетного та торпедного озброєння.Шведське міністерство оборони також ухвалило рішення встановити ПКР замість ТА на катери типу «Норчепінг», проте зробило вибір на користь ракет RBS15 національної компанії «Сааб». Переозброєння з торпед на ракети було проведено у 1982-1984 роках.
Катери типу «Спіка-1» через брак коштів модернізацію не проходили і були виведені з бойового складу 1990-х років, а РКА типу «Спіка-2» у другій половині 1990-х років пройшли капітальний ремонт. Під час нього було замінено двигуни, систему управління стріляниною та БІУС, а також підвищено можливості щодо ПЛО та ППО. До кінця 1990-х у строю залишалися лише шість катерів типу «Спіка-2», а решту було виведено в резерв з подальшою передачею їх на металобрухт.Катери типу «Віллемоес» модернізацію не проходили й у 1999-2000 роках було виведено з бойового складу.