Тр41, що спочатку призначалася для заміни торпеди Тр41 ВМС Швеції, стала базовою моделлю цілої серії легких торпед калібру 400 мм (15,75 дюйма) компанії FFV (нині «Шааб Бофорс Дайнемікс»), призначеної для внутрішнього. Базова модель Тр422 була використана в середині 1983 р. головним чином для ведення ПЛО вертольотами ВМС «Боїнг-Вертол» 107, чисельність яких була невелика.Це єдиний у своєму роді варіант застосування західних легких торпед, коли вони мають можливість керуватися проводами після доставки повітряним носієм. Наведення на кінцевій ділянці здійснюється пасивною акустичною системою. В енергосиловій установці використовуються срібно-цинкові акумуляторні батареї, бойова частина приводиться в дію як безконтактним, так і контактним підривником.
Змінна швидкість Торпеда може бути встановлена на одну або дві швидкості, які можуть змінюватися після пуску через систему управління по дротах або відповідно до програми, попередньо закладеної в головку самонаведення. Однотипна торпеда Тр423, як вважають, призначена для застосування з надводних та підводних носіїв проти підводних човнів та надводних цілей.Експортний варіант торпед Тр422/423 відомий як Тр427, він має відмінності в конструкції та системі наведення, представлені іншими робочими частотами гідроакустики та безконтактного підривника для того, щоб не дискредитувати встановлені на зразках, що використовуються у ВМС Швеції. У 1984 р. Швеції розпочали проведення програми з удосконалення торпедної зброї, що призвела до створення торпеди Тр432.Був розроблений повністю цифровий, заснований на мікропроцесорах блок наведення, оптимізований для пошуку та знищення нового покоління радянських підводних човнів із звичайними енергетичними установками, що безшумно діяли у прибережних водах. Нова тришвидкісна система встановлення ходу та покращені можливості наведення по проводах збільшили максимальну дальність ходу на 33 відсотки порівняно з колишніми торпедами серії Тр42.Відповідний експортний варіант торпеди отримав позначення Тр43Х0 – на ньому передбачена можливість за необхідності використовувати альтернативні енергосилові установки. Найлегшою торпедою сімейства Тр432/43Х0 є Тр45 – вертолітний варіант із загальною масою 280 кг (617 футів) і меншою ємністю акумуляторних батарей, у зв’язку з чим його максимальна дальність ходу становить 15-20 км (9,3-12,4 м) при встановленні мінімальної швидкості.
Прийнята на озброєння в 1967 р. керована по проводах важка торпеда Тр61, не оснащена системою наведення на кінцевій ділянці, була призначена для застосування надводними кораблями, підводними човнами та батареями берегової оборони проти надводних цілей. У 1984 р.була прийнята на озброєння далекохідна торпеда Тр613 як наступниця Тр61, з такою самою енергосиловою установкою, але оснащена головкою самонаведення, яка використовувала бортову обчислювальну систему для видачі даних для атаки і в разі необхідності починала попередньо запрограмований варіант пошуку за обчисленими даними про місцезнаходження мети. Обчислювальна система направляла торпеду в початкову точку та ініціювала пошук мети, навіть якщо проводи системи управління були порвані.Теплова енергосилова установка торпеди використовувала суміш перекису водню з етанолом як паливо для 12-циліндрової парової машини, що залишала у воді лише практично невидимий кільватерний слід. У порівнянні з сучасними електричними торпедами, що мають таку ж швидкість, її максимальна дальність ходу від трьох до п’яти разів більша.
Рання модифікація Тр61 полягає на озброєнні ВМС Норвегії, а Тр613 зовсім недавно замовлені Данією та Норвегією. Для інших країн призначений експортний варіант Тр617, який має порівняно з Тр613 лише незначні особливості, що відрізняють ГАС та дистанційний підривник від застосовуваних у засобах ураження ВМС Швеції. Кожна торпеда сімейства Тр61 може залишатися в торпедному апараті до чотирьох місяців, не відчуваючи необхідності проведення ремонтно-профілактичних робіт.Остання розробка компанії «Шааб Бофорс Дайнемікс» -керована по проводах важка Torpedo 2000, що володіє високою стійкістю проти заходів РЕП, великою швидкістю і дальністю ходу.