Друга повоєнна серія радянських торпедних катерів типу П4 (проект 123 «Комсомолець») складалася приблизно з 350 одиниць, побудованих з 1946 до середини 1950-х. Вони мали алюмінієвий корпус та невеликі розміри, тому район їхнього застосування був обмежений прибережними водами. Катери цього вже давно виведені зі складу радянського (тепер російського) флоту. Протягом тривалого часу вони залишалися у складі флотів приблизно півтора десятка країн.Їхніми наступниками стали катери типу П6 (проект 183) з дерев’яним корпусом, яких з 1953 по 1960 рік було побудовано понад 620 одиниць. До середини 1970-х вони були основними торпедними катерами радянського флоту. На їх основі були створені інші катери, у тому числі типу «Комар» з ПКР (близько 100 одиниць), патрульні типу МО-6 (50), експериментальні торпедні типи П8 і П10 (20), а також сторожові катери прикордонних військ КДБ та катери -мішені.Велика кількість катерів цього типу була передана іншим країнам, а на Кубі, в Єгипті та КНДР вони залишалися у складі флотів донедавна. Найбільшим ТКА став катер типу «Шершень» (проект 206), створений на основі корпусу та ЕУ ракетного катера типу «Оса-1» та оснащений чотирма 533-мм ТА із протикорабельними торпедами великої дальності, встановленими замість ракет. З 1962 по 1974 рік було побудовано 123 таких катери.Для захисту від впливу ЗМУ їх внутрішні приміщення герметичні та оснащені фільтровентиляційними установками. Катери цього типу призначалися для ведення спільних дій із ракетними катерами типу «Оса»
Експортний варіант, тип «Моль» (проект 206Е), створений на базі стандартного корпусу РКА типу «Оса» та озброєний торпедами меншої дальності, ніж встановлені на радянських катерах. У СРСР було збудовано близько 85 катерів типу «Шершень» та сім типу «Моль». Кілька катерів типу «Шершень», що залишилися в строю, пізніше були передані Хорватії, Єгипту і В’єтнаму. У 1971 році розпочалося виробництво ТКА на підводних крилах типу «Тюря» (проект 206М «Шторм») Вони були створені на базі корпусу та ЕУ катерів типу «Оса-2» з додаванням підводних крил.Незважаючи на основне протикорабельне призначення цих катерів, їх чотири 533-мм ТА були здатні вести стрілянину протичовновими торпедами, тому катери цього типу могли використовуватися як швидкохідний засіб протичовнової оборони прибережної зони у взаємодії з літаками та вертольотами берегового базування, а також іншими надводними кораблями. .Для вирішення цього завдання катери були оснащені ГАС, що опускається, застосування якої особливо важливо в умовах Балтійського моря і Тихого океану для пошуку ГШ під шаром стрибка. Будівництво цих катерів для радянського ВМФ завершилося 1979 року, коли їх було виготовлено близько 30 одиниць. Ще 19 катерів проекту 206МЕ було побудовано на експорт без ГАС та протичовнових торпед. Вони поставлені на Кубу, Сейшельські острови, в Ефіопію, Кампучію та В’єтнам.