Програма створення великих протичовнових кораблів типу «Удалий-1» (проект 1155 «фрегат») почалася в 1972 році, і в 1982-му два кораблі, «Удалий» і «Віце-адмірал Кулаков», увійшли до бойового складу флоту . Кораблі цього типу, створені на основі сторожових кораблів типу «Кривак», призначені для забезпечення ПЛО корабельних груп у дальній морській зоні та оснащені обладнанням для поповнення запасів на ходу. З 12 побудованих кораблів сім залишаються у строю.
ВПК типу «Удалий-1» озброєні двома чотириконтейнерними ПУ ПЛУР «Раструб» (кодове позначення НАТО SS-N-14 «Silex»). У кормі розташовані вертолітний майданчик та два ангари для протичовнових вертольотів Ка-27 («Helix-А»). Роботу протичовнових засобів забезпечує ДАК “Поліном” (“Horse Jaw”). Для боротьби з повітряними цілями є вісім шестизарядних УВП ЗУР “Клинок” (SA-N-9 “Gauntlet”, боєкомплект 64 ракети).Вони здатні вражати повітряні цілі на дальності до 12 км та висотах від трьох до 12 192 м.
У 1995 році флоту було передано ВПК «Адмірал Чабаненко», єдиний корабель типу «Удалий-2» (проект 1155.1), що має більш збалансовані бойові можливості. Замість ПУ ПЛУР “Розтруб” на ньому встановили дві чотириконтейнерні ПУ ПКР П-270 “Москіт” (SS-N-22 “Sunburn”). Також було посилено ППО корабля за рахунок встановлення двох зенітних комплексів «Кортик» (CAD5-N-1), що складаються з двох шестиствольних 30-мм ЗАК та восьми ПУ ЗУР 9М87/9М88 (SA-N-11 «Gris-оп») кожен .Крім того, встановлена нова спарена універсальна 130-мм АУ, а ПЛО забезпечують ПЛУР «Завірюха» (SS-N-15 «Starfish»). БПК «Адмірал Чабаненко» входить до складу Північного флоту. Будівництво ще двох таких же кораблів було скасовано.