Твердопаливна зенітна керована ракета середньої дальності «Масурка» розроблена Францією самостійно в середині 1950-х років. Вона призначалася задля забезпечення зональної ППО корабельних і авіаносних груп ескортними кораблями. Лише три кораблі у ВМС Франції були озброєні цими ракетами та відповідними РЛС: крейсер «Кольбер», а також есмінці УРО «Дюкесн» та «Сюффрен». З них лише останній корабель увійшов разом із французьким флотом у XXI століття.На кожному кораблі були встановлені трикоординатна пошукова РЛС, система наведення, дві самостійні РЛС управління стрільбою та ПУ з двома напрямними та магазином на 48 ракет. Для серійного виробництва було розроблено два варіанти: «Масурка» Mk 2 Mod 2 з радіокомандною системою наведення по променю РЛС та «Масурка» Mk2 Mod 3 з напівактивною радіолокаційною головкою самонаведення. Перший був знятий з озброєння 1975 року, а другий використовувався досі.
Твердопаливний прискорювач ракети працює протягом приблизно 5 секунд і розганяє її до швидкості приблизно але М = 3. Після цього він відокремлюється і включається двигун маршового ступеня. Далі політ відбувається по траєкторії, яка визначається положенням мети, на яку спрямована антена ракети. Підсвічування мети здійснюється однією з двох РЛС керування стріляниною DRBR 51.У середині 1980-х років зенітний ракетний комплекс «Масурка» пройшов модернізацію, в ході якої було підвищено надійність та покращено характеристики, що дозволило залишити його на озброєнні до початку XXI століття.