З 50-х зенітними системами армію ФРН постачали США. Це були 40 мм зенітні самохідні установки М42 у кількості близько 500 шт. Дані знаряддя мали велику дальність події, але були оснащені системою управління вогнем. З 60-х років починалося багато проектів розробки нової ЗСУ. У 1966 р. було підписано контракт з приводу створення ЗСУ на шасі танка «Леопард 1» МВТ, і після завершення проекту установок з 30 і 35 мм знаряддями, остання було обрано для повномасштабної розробки.
Основним підрядником на 35-мм спарені установки була швейцарський концерн “Контраверс”, а після появи додаткових її прототипів “Гепард” була прийнята на озброєння армії ФРН як “Flugabwehrkanonenpanzer Gepard” (Танк ППО Гепард). Перша серійна установка була випущена в 1976 році, а останні поставки були зроблені в 1970 р.. Для армії ФРН було випущено 420 установок, для бельгійської армії – 55 та для голландської армії – 95.Голландські установки відрізнялися від інших тим, що їх гарматна вежа була оснащена РЛС кругового огляду і радіолокатором супроводу з індикацією мети, що рухається, голландської фірми «Холландсе Сігнаалапаратен».
Шасі установки «Гепард» ідентичне шасі танка «Леопард 1», але з меншим броньовим захистом корпусу. Механік-водій знаходиться у передній частині установки праворуч, ліворуч від нього розташований допоміжний силовий блок, гарматна вежа встановлена в центральній частині установки; двигун і трансмісія – у задній.Підвіска шасі торсійного типу і на кожній стороні складається з 7 здвоєних опорних котків покритих гумою з направляючим колесом попереду і ведучим колесом ззаду, і 2 котків РЛС кругового огляду, що підтримують, встановлена в задній частині вежі і може складатися при необхідності, радар супроводу знаходиться в передній . 35-мм гармати «Ерлікон» розташовані із зовнішніх сторін вежі. Їх темп стрілянини становить 550 пострілів за хвилину.У боєкомплект установки входять: 310 видаткових зенітних снарядів, 20 бронебійних підкаліберних снарядів, що трасують, для ураження наземних цілей, снаряди з бризантною запальною речовиною, осколково-фугасні снаряди-трасери, навчальні снаряди та напівброні. Крім РЛС кругового огляду та радара супроводу на «Гепард» встановлені комплексна система управління вогнем, приціли для ураження наземних та повітряних цілей та система захисту від ЗМЗ.Деякі установки, які перебувають озброєнні армії ФРН, оснащувалися лазерним далекоміром концерну «Сіменс».
Тактико-технічні характеристики “Gepard”
35-мм зенітна самохідна спарена установка «Gepard»
