Досвід танкових битв в Африці привів до висновку про необхідність оснащення англійської армії танками і самохідними артилерійськими установками, озброєними сучасними гарматами довгоствольних великого калібру і здатними знищувати танки противника на великих дистанціях.
Найвдаліший на той момент танк А27 «Кромвель» не зовсім підходив для цієї мети, тому фірма BRCW розробила на його базі нове шасі, збільшене на кілька опорних ковзанок. Таким чином, ходова частина нової машини складалася з шести обгумованих опорних ковзанок великого діаметра на борт, провідне колесо розташовувалося ззаду. Усі ковзанки підвішувалися індивідуально на циліндричних пружинних ресорах.Крім того, було розширено середню частину корпусу, що дозволило встановити вежу більшого діаметру конструкції фірми «Стайотерт енд Пітт», попередньо випробувану на танках TOG 2.
Випробування виявили необхідність внесення змін до конструкції шасі, що було обумовлено збільшенням маси танка на 3 т. та установки двигуна «Метадайн» для обертання вежі. Кулемет у лобовому аркуші корпусу був демонтований, а замість нього на місці, що звільнилося, розмістилася додаткова боєукладка.Машина, що вийшла в результаті проведених модифікацій, одержала позначення АЗО та існувала у двох варіантах: крейсерський танк АЗО «Челленджер» та самохідна артилерійська установка АЗС «Евенджер». Перший мав 76,2-мм гармату з довжиною стовбура 58,4 калібру у високі прямокутній вежі, що обертається, встановленою на подовженому шасі танка «Кромвель». Її прототип було побудовано фірмою BRCW у 1942 році.Загалом у 1943-1944 роках було виготовлено близько 200 «Челленджерів», які перебували на озброєнні розвідувальних підрозділів танкових дивізій, що діяли у Західній Європі у 1944-1945 роках. Другий варіант відрізнявся тим, що його 76,2-мм гармата знаходилася в більш низькій і просторій, напіввідкритій зверху вежі з розвиненою нішою і більш тонкою, ніж у «Чолленджера» бронею.
На самохідці встановлювався дванадцятициліндровий, V-подібний, карбюраторний двигун рідинного охолодження «Метеор» фірми «Роллс-Ройс», який розвивав потужність 441 кВт при 2250 об/хв і забезпечував «Евенджеру» рух дорогами з твердим покриттям з максимальною швидкістю 52 /год. Перший прототип «Евенджера» було побудовано фірмою BRCW у 1944 році.Загалом було побудовано лише кілька десятків цих самохідок, які лише 1946 року надійшли на озброєння двох дивізіонів самохідних артилерійських установок.
Тактико-технічні характеристики 76,2-мм протитанкової самохідної гармати А30 «Евенджер»
76,2-мм протитанкова самохідна гармата А30 «Евенджер»
Схема 76,2-мм протитанкової самохідної гармати А30 «Евенджер»