Наростання напруженості в рамках «холодної війни» у 1950-ті роки. Змусило США та їхніх союзників дозволити переозброєння своїх колишніх противників – Німеччини та Японії. Блокада Японських островів підводними силами ВМС США була основним фактором, що призвів Японію до нищівної поразки у Другій світовій війні.Відроджені військово-морські сили Японії спочатку були названі Морським агентством безпеки і надалі здобули популярність як Морські сили самооборони (МСС), щоб наголосити на їх виключно оборонному характері. В результаті основним пріоритетом у їхньому будівництві стала підготовка до ведення протичовнової війни.
Навчання ПЛО. Найкращий захист від підводних човнів у всіх випадках – це інші підводні човни. Першим човном МСС Японії стала колишня американська типу «Гетоу», за якою наприкінці 1950-х рр. наслідували кілька невеликих підводних човнів прибережної дії. П’ять великих за розмірами човнів типу «Оосіо» наприкінці 1960-х років. стали першими японськими повоєнними ескадреними підводними човнами.Їх проект був традиційним, а основне призначення обмежувалося застосуванням як цілі в ході навчань з ПЛО. Великим кроком уперед у розвитку підводних сил стало введення до складу флоту в період з 1971 по 1978 р. семи човнів типу «Удзусіо». Човни, що зазнали сильного американського впливу під час проектування, для поліпшення гідродинаміки мають такий самий корпус краплеподібної форми, як і човен «Альбакор 9» ВМС США.Розміщення в носовій частині гідрофонів ГАС означало, що торпедні апарати, на відміну від стандартів ВМС США того часу, мали знаходитися в центральній частині корпусу.
Двокорпусні човни. Виготовлені з високоміцної сталі марки NS-63, двокорпусні підводні човни «Удзусіо» мали глибину занурення понад 200 м (656 футів). Управління ними було достатньо автоматизовано: найбільшу популярність здобуло оснащення підводних човнів свого роду автопілотами, що поєднували автоматичну підтримку заданих глибини і курсу. За човнами типу «Удзусіо» послідувало будівництво вдосконалених човнів більшої водотоннажності типу «Юсіо», а в 1990-х роках. вони одна за одною були замінені човнами типу «Харусіо».