Підводні човни ВМС Нідерландів “Звардвіс” і “Тейгерхай” типу “Звардвіс”, розробленого на основі проекту човнів з краплеподібною формою корпусу типу “Барбел” ВМС США, були замовлені в середині 1960-х років. Відповідно до вимоги використовувати голландське обладнання там, де це можливо, проект був модифікований, включаючи встановлення фальшивих пружних палуб для встановлення всіх механізмів, що були джерелом звуків, для зниження шумності човна на ходу.Два підводні човни увійшли до складу ВМС Нідерландів у 1972 р. і були виведені в резерв у 1994 – 1995 роках. Для них все ще намагаються підшукати покупця.
У той же період виникла потреба розпочати розробку нового типу човнів для заміни застарілих типів «Долфін» та «Потфіс».Човни нового типу «Вальрус» мали ту ж форму корпусу та обводи, як і човни типу «Звардвіс», але у них вищий рівень автоматизації, що дозволив зменшити чисельність необхідного для управління екіпажу, досконалішу електроніку, Х-подібні керма управління та занурення і були побудовані з французької високоміцної сталі марки MAREI, що дозволило на 50 відсотків збільшити граничну глибину занурення. Головний у серії човен «Вальрус» був закладений у 1979 р.в Роттердамі (там же будувалися і всі інші човни) з планованим терміном завершення будівництва в 1986 р., а «Зеелеув» – роком пізніше з терміном введення в дію в 1987 р. Два наступні човни – «Долфін» і «Брунвіс» – були закладені у 1986 та 1988 роках. з термінами введення до складу флоту в 1993 та 1994 рр.. У 1987-1988 рр. в 1987-1988 роках. Тайвань отримав два човни типу «Удосконалений Звардвіс», або «Хай Лун», які отримали найменування «Хай Лун» та «Хай Ху».Планувалося використовувати їх як носії ракет класу «підводний човен – земля» «Сюн Фен II».