У зв’язку з необхідністю подальшого комплектування та посилення підводних сил, представлених чотирма підводними човнами типу «Дельфінен» власної розробки (будівництво здійснювалося за рахунок фінансової допомоги США), новими ударними човнами, Данія отримала ліцензію у західнонімецького конструкторського бюро IKL на будівництво вдосконалених підводних човнів типу 205, які вже перебували у складі ВМС Західної Німеччини.Незначно змінений для того, щоб повністю задовольняти данським вимогам, проект був використаний суднобудівним заводом «Ройял док’ярд» у Копенгагені для будівництва двох підводних човнів типу «Нарвален» (Narhvalen (S320)), які отримали назви «Нарвален» (Narhvalen S320) »(Nordkaperen S321), закладених у 1965-1966 рр., спущених на воду у 1968-1969 рр. і введених до складу флоту в лютому та грудні 1970 р. відповідно.
Силова установка Спочатку на двох човнах використовувалися по два дизелі та один електромотор, кожна дизель-електрична установка виробляла половину потужності 11 25 кіловат (1510 к.с.) для забезпечення надводної та підводної швидкості ходу 12 і 17 уз відповідно. Човни були оснащені як активною, так і пасивною ГАС, а чисельність екіпажу складала 22 особи. З придбанням Данією 1986 р.трьох підводних човнів прибережної дії типу «Коб-бен», які перевищували рамки необхідної ВМС Норвегії чисельності підводних сил, було прийнято рішення з метою стандартизації модернізувати два човни типу «Нарвален».
Роботи на човні «Нарвален» розпочалися наприкінці 1993 р. і були завершені в лютому 1995 р., за аналогічною програмою було проведено ремонт човна «Нордкаперен» із середини 1995 р. до середини 1998 р.Перелік робіт включав ремонт головних механізмів та встановлення нового обладнання, у тому числі перископів, висувного оптоелектронного пристрою французької компанії «Сажем», удосконаленої апаратури РЕР британської компанії «Рейкал», сучасного ДАК німецької компанії «Атлас», а також загальної модернізації РЛС. Після надходження до ВМС Данії 2000 р. човнів типу «Кронборг» (колишніх шведських типу «Неккен») два човни типу «Нарвален» грали другорядну роль, й у 2002 р.вони були виведені зі складу флоту.