Два судна типу «Навігатор» («Навігатор» і «Гідрограф», введені до складу флоту в 1975 та 1976 роках відповідно) та рятувальні судна типу «Пяст» («Пяст» і «Лех», водотоннажність 1887 т.) створено за проектом радянських дослідницьких судів на кшталт «Мома». Обидва типи мають решітчасту щоглу, що кидається в очі, а кораблі типу «Навігатор» відрізняються двома великими антенними обтічниками: безпосередньо за містком на даху основної надбудови і на кормовій надбудові.”Гідрограф” відрізняється від “Навігатора” подовженим напівбаком. На “Навігаторі” встановлені дві спарені 25-мм АУ, а на обох кораблях – дві ПУ “Фаста-4М” для ПЗРК “Стріла-2М” (кодове позначення НАТО SA-N-5 “Grail”). На щоглах встановлені приймальні та радіопеленгаторні антени, проте обробка здобутих даних у реальному масштабі часу не проводиться. Вся добута інформація записується та передається на берег для подальшої обробки на постах, обладнаних комп’ютерною технікою.За часів існування Організації Варшавського договору оброблена інформація передавалася радянській розвідці. У складі ВМС Польщі був ще один розвідувальний корабель – «Балтик» (типу «В10») водотоннажністю 1200 т, переобладнаний з рибальського траулера. Обидва кораблі типу «Навігатор» офіційно вважалися навчальними кораблями для штурманської підготовки. Але їхнє справжнє призначення видавали численні антени та електронне обладнання, встановлені на них.
Суди типу «Пяст» мають посилений корпус для плавання у льодах, обладнання для буксирування та гасіння пожеж, а також приміщення для надання медичної допомоги. Вони також несуть водолазний дзвін для роботи трьох осіб на глибині до 100 м-коду, декомпресійну камеру та автономний підводний апарат (з 1997-1998 років). Крім того, на них може бути встановлене озброєння. Ще одне судно типу «Пяст» – «Вангардія» – входить до складу ВМС Уругваю.